Cómo utilizar el s7 200 y el codificador para escribir un programa de escalera para controlar la carrera del motor

Lo más conveniente es instalar un encoder o interruptor de leva en el motor

Luego utilizar el contador de alta velocidad s7-200

Cuando la posición especificada Se alcanza, se ejecuta una interrupción. Escribe el contenido que necesita ser procesado y cambia el valor inicial del contador en el programa de interrupción.

De esta manera puedes configurar múltiples ubicaciones