¿Cuáles son las publicaciones sobre el diseño del sistema de control de manipulador PLC?

[1] Liao Changchu. Tecnología de aplicación de controlador programable (cuarta edición) [M]. Chongqing: Chongqing University Press, 2005

[2] Software de configuración de control industrial. aplicaciones [M]. Beijing: Machinery Industry Press. 2005

[3] Wang Chengyi. Manipulador y su aplicación [M]. Beijing: Machinery Industry Press, 1981

[4] Sistema de control PLC del manipulador de ensamblaje [J]. Controladores programables y automatización de fábricas, 2006, 6(5):134～136

[5] Saeed B.Niku, Introducción a la robótica: análisis, sistemas, aplicaciones[M].EE.UU.: Pearson Education, 2001