¿Cuáles son los libros de dinámica multicuerpo recomendados?

1. "Cinemática y dinámica de sistemas mecánicos asistida por computadora" por E.J Haug, el fundador de la dinámica computacional de sistemas multicuerpo.

Existe una traducción de "Cinemática y dinámica de sistemas mecánicos asistida por computadora" (agotada, pero disponible en formato PDF). Este libro presenta el método de coordenadas absolutas cartesianas para modelar sistemas de cuerpos multirígidos y es muy completo: cubre los conceptos básicos de álgebra lineal, análisis numérico y otras técnicas de programación.

2. Parviz E. Nikravesh

(1) "Análisis de sistemas mecánicos asistido por ordenador".

Personalmente creo que este libro es el más accesible de todos los libros de texto de dinámica multicuerpo, pero debido a que se publicó antes (1988), todos los programas del libro están en lenguaje Fortran. Todos los programas de este libro están escritos en Fortran, así que consúltelos y no caiga en la trampa de Fortran.

(2) Dinámica Planar Multicuerpo: Formulación, Programación y Aplicaciones".

Este libro es el más adecuado para principiantes. El contenido solo cubre la parte de la dinámica plana multicuerpo, pero la explicación es simple y fácil. Las fórmulas y principios son muy simples y se pueden ampliar fácilmente. La situación de la dinámica espacial de múltiples cuerpos.

3. A. A Shabana

(1) Si estás interesado en la dinámica de sistemas multiflexibles, te recomiendo "Multibody Dynamics".

(2) También existe la "Dinámica Computacional" que involucra la dinámica de cuerpos rígidos.

(3) El profesor Shabana es el autor de "Absolute Normal Dynamics". (3) El profesor Shabana es el autor de la "Fórmula de coordenadas ortogonales absolutas" (ANCF), que actualmente es un tema candente en el campo de la dinámica multicuerpo.

4. La “Dinámica Multicuerpo” de Wittenberg.

Este es el primer libro de texto en el campo de la dinámica de múltiples cuerpos. Introduce el método gráfico de la dinámica de múltiples cuerpos y sienta las bases para el método de coordenadas relativas.

5. "Simulación cinemática y dinámica de sistemas multicuerpo" de García de Jalón:

Este libro propone un método de coordenadas naturales (o coordenadas cartesianas completas). La ventaja es que es más preciso que el método de coordenadas absolutas. En comparación con el método de coordenadas absolutas, la matriz de masas de este método es

Domestic:

1. Multi-body System Dynamics" editado por Liu Yanzhu de la Universidad Jiao Tong de Shanghai, resume el dinámica de sistemas multicuerpo La historia del desarrollo de la dinámica de sistemas multicuerpo, incluida

"Dinámica de sistemas multicuerpo" fue editada por Liu Yanzhu de la Universidad Jiao Tong de Shanghai. Resume la historia del desarrollo de sistemas multicuerpo. dinámica de sistemas corporales, incluida

"Dinámica de sistemas multicuerpo" "Dinámica de sistemas multicuerpo" editada por Liu Yanzhu de la Universidad Jiao Tong de Shanghai, resume la historia del desarrollo de la dinámica de sistemas multicuerpo, que incluye

"Dinámica de sistemas multicuerpo", editado por Liu Yanzhu de la Universidad Jiao Tong de Shanghai, resume la historia del desarrollo de la dinámica de sistemas multicuerpo Historia del desarrollo, incluido

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