¿Cómo programar e inicializar los registros IE e IP en el microcontrolador?

La inicialización de la programación de los registros IE e IP en el microcontrolador se programa según las necesidades. Es decir, los registros IE e IP se programan sólo cuando se necesita una interrupción. Si no se utilizan interrupciones, estos dos registros no son necesarios.

IE determina qué fuente de interrupción puede interrumpir e IP determina qué fuente de interrupción tiene prioridad de interrupción. Si no hay prioridad, la IP no importará.

De hecho, el uso de estos dos registros se explica en detalle en el libro de texto. Puedes entenderlo con solo leer el libro.