Cómo llamar a suscriptores de fastdds en el proyecto

Agregue dependencias, implemente funciones de devolución de llamada, etc.

1. Asegúrese de que las dependencias de fastdds se hayan agregado correctamente al proyecto y que las bibliotecas dependientes correspondientes se puedan agregar de acuerdo con el sistema de compilación utilizado (como CMake o Makefile).

3. Cree el objeto de suscriptor de fastdds en el código.

3. El mensaje recibido se puede procesar en la función de devolución de llamada y el proyecto se puede actualizar según sea necesario.