Cómo conectar el codificador incremental (fase AB 24V) y Mitsubishi FX1N y escribir el programa. dar un ejemplo
Depende de la ocasión que necesites, ¿es para conteo unidireccional o bidireccional y se debe utilizar la fase Z? Es necesario aclararlos.
1. Modo de conteo unidireccional: la señal de fase A de su codificador debe ser la negra. Habrá una imagen en el papel de etiqueta del codificador. Conecte la fase A a la entrada X0 del PLC de FX1N. Utilice el contador de alta velocidad monofásico C235 al programar. Ejemplo:
M8000----------------. -- (C235 K99999)
M0-----------------------[RST C235]
Único- solo contador de fase. Se puede acumular y no disminuirá, independientemente de si la dirección de rotación del codificador es hacia adelante o hacia atrás, y generalmente se usa en situaciones de alimentación y conteo;
Lo anterior describe el proceso de conteo (línea anterior ) y procedimiento de reinicio del contador (siguiente línea). En el programa, puede realizar el procesamiento relacionado que necesita a través de las instrucciones de comparación e indicar las instrucciones de configuración y reinicio.
2. Modo contador bidireccional: Conecte la fase A y la fase B de su codificador a los puntos de entrada X0 y X1 del PLC FX1N respectivamente. Utilice el contador de alta velocidad bifásico C251 al programar. ejemplo:
M8000-------------(C251 K99999)
M0------------- -- -[RST C251]
El contador de dos fases se puede aumentar o disminuir. Cuando el codificador gira hacia adelante, aumentará el conteo y cuando gira hacia atrás, lo disminuirá. utilizado para control de posicionamiento;
3. Modo de conteo bidireccional con fase Z: Conecte los tres cables A, B y Z a X0, X1 y X2 del PLC FX1N respectivamente. Contador de alta velocidad al programar. Al alcanzar la fase Z, el valor del codificador se borrará automáticamente a cero. Comúnmente utilizado como mecanismo de leva, volverá automáticamente al origen después de una rotación. Ejemplo de programación:
M8000------------------(C252 K99999)
Igual que arriba *** Notas:
X0, X1 y X2 en los tres modos, una vez conectados al codificador, ya no se pueden usar para otros fines y X0, X1 y X2 ya no pueden aparecer en el programa.