Cómo controlar el motor del robot Lego con arduino

EV3 se puede controlar de forma remota mediante infrarrojos. Arduino puede reconocer el código de infrarrojos de Lego y transmitirlo en una curva. El control directo requiere una interfaz de conductor y actualmente no es conveniente buscar información.

Otra idea es hacer un motor reductor que sea compatible con la interfaz cruzada de Lego. He utilizado el motor reductor N20 y lo probé con éxito. La potencia es un poco pequeña. Estoy buscando una alta adecuada. -potencia del motor y una conversión de eje adecuada.