Cómo mejorar la precisión de la medición GPS en aplicaciones topográficas de ingeniería
Levantamiento y cartografía de geología y recursos minerales Vol. 22, No. 3, 2006
Tecnología de medición GPS y su aplicación en estudios de ingeniería
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Lai Jiwen
(Instituto de Cartografía y Estudios Geológicos de Hunan, Hengyang, Hunan 421008)
Resumen: La composición del sistema, el principio de funcionamiento, las características técnicas, etc. del GPS son se presenta la aplicación de la tecnología de medición GPS en la medición de ingeniería y la tecnología de medición GPS de la ingeniería de carreteras.
En comparación con la tecnología de medición de ingeniería de carreteras tradicional, las ventajas y perspectivas de desarrollo de la tecnología de medición de GPS en la medición de ingeniería de carreteras; están señalados.
Palabras clave: Sistema de posicionamiento global; tecnología de medición GPS; aplicación de estudios de ingeniería
Número CLC: P 22814; P 258 Código de identificación del documento: B Número de artículo: 1007 - 9394 (2006) 03 - 0011 - 03
Tecnología de topografía GPS y su aplicación para realizar topografía
LA I J i2wen
(Instituto de Hunan de Topografía y Cartografía de Geología, Hengyang Hunan 421008, China)
Resumen: este artículo presenta la composición, el principio de funcionamiento y las características técnicas del sistema GPS, y brinda la aplicación de la tecnología topográfica GPS. Y luego, el artículo compara la tecnología de levantamiento GPS de la ingeniería de carreteras con la tecnología de levantamiento de ingeniería de carreteras tradicional y señala las ventajas y el desarrollo del primer plano en el levantamiento de ingeniería de carreteras.
Palabras clave: GPS; técnica de levantamiento GPS; aplicación de levantamientos en ingeniería
0 Introducción
Sistema de Posicionamiento Global GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegación por satélite. desarrollado por el Departamento de Defensa de EE. UU. para cumplir con los requisitos del departamento militar para navegación y posicionamiento de alta precisión de instalaciones marítimas, terrestres y aéreas. Tiene funciones de navegación, posicionamiento y temporización globales, continuas, en tiempo real, para todo clima, que pueden. Proporcionar coordenadas tridimensionales precisas para todo tipo de usuarios. El sistema ha sido diseñado y desarrollado desde principios de los años 1970.
Según la idea de diseño original, el código de ruido pseudoaleatorio (código P) transmitido por el satélite receptor se utiliza para proporcionar navegación y posicionamiento a nivel de medidor para el ejército estadounidense y las fuerzas aliadas de la Organización del Atlántico Norte, y al mismo tiempo , el posicionamiento El pseudorango del código C/A con una precisión de varias decenas de metros proporciona navegación y posicionamiento civil. Como sistema de posicionamiento y navegación por satélite de nueva generación, el GPS no solo tiene capacidades de posicionamiento y navegación tridimensionales globales, continuas, precisas y continuas para todo clima, sino que también tiene buenas relaciones sexuales antiinterferentes y confidenciales. El rápido desarrollo de los sistemas de posicionamiento global ha atraído una amplia atención por parte de los departamentos militares y civiles de varios países.
1 Tecnología de medición GPS
El alto grado de automatización de la tecnología de posicionamiento GPS y su alta precisión y potencial
también han atraído la atención de la mayoría de los topógrafos. trabajadores. . En aquel momento, el posicionamiento GPS
básicamente tenía un solo modo de funcionamiento: el posicionamiento relativo estático, en el que se colocaban dos o más receptores GPS en el punto a determinar para observar de forma continua y sincrónica el mismo grupo de satélites. 1 ~ 2 horas o más, mediante el posprocesamiento de los datos de observación, se proporcionan los vectores base entre los puntos a determinar. Bajo la condición de utilizar efemérides difundidas, el posicionamiento estático puede lograr una precisión de la solución de referencia. 5 mm 1 × 10 - 6D (frecuencia dual) o 10 mm 2 × 10 - 6D (frecuencia única).
Con el desarrollo de la tecnología, el posicionamiento estático rápido ha abierto un nuevo camino para operaciones de medición de referencia cortas
y ha mejorado enormemente la productividad laboral de la medición por GPS. Un par de sistemas de medición GPS (frecuencia dual) normalmente pueden recibir de 4 a 5 satélites durante aproximadamente 5 minutos en un radio de 10 km, y pueden obtener de 5 a 10 mm. La precisión de referencia de 1 × 10 - 6D es comparable a los resultados. de posicionamiento estático durante 1 a 2 horas o incluso más. Varios fabricantes de mediciones GPS son optimistas sobre esta tendencia y han lanzado sus propios nuevos productos de medición GPS. Algunos llaman a este nuevo producto estación total GPS, otros lo llaman RTK (medición cinemática en tiempo real) y otros lo llaman RTK GPS.
En resumen, el desarrollo continuo de la teoría y los equipos de medición GPS ha hecho que la tecnología de medición GPS
sea más madura, las funciones de medición GPS sean más completas, las aplicaciones de medición GPS sean más amplias y
>
Y los equipos de medición GPS se han vuelto más baratos y fáciles de operar, lo que hace que la medición GPS sea más
más práctica y automatizada. Desde la década de 1980, con la aparición y el continuo desarrollo y mejora de la tecnología de posicionamiento GPS, la tecnología de posicionamiento topográfico y cartográfico ha experimentado cambios revolucionarios, proporcionando un nuevo método para los medios y métodos técnicos de topografía. La tecnología convencional de posicionamiento en tierra, que durante mucho tiempo se ha basado en la medición de ángulos,
medición de distancias y nivelación, se está utilizando gradualmente para determinar coordenadas tridimensionales a la vez, con alta velocidad, alta eficiencia y reemplazada por la tecnología GPS de alta precisión se ha expandido de estática a dinámica; los campos de servicios de posicionamiento se han expandido desde la navegación y la topografía al vasto campo de la construcción económica nacional.
A continuación se presenta principalmente la composición, el principio de funcionamiento y las características de aplicación del sistema GPS en el campo de la medición
.
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3 Fecha de recepción: 2006 - 03 - 08
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111 La composición del sistema GPS
El sistema de posicionamiento global GPS consta de dos partes: el grupo de satélites espaciales y el sistema de monitoreo terrestre
Además , Los usuarios de topografía también deben tener equipo de recepción satelital.
Grupo de satélites espaciales, el grupo de satélites espaciales GPS consta de 24
grupos de satélites GPS con una altura de aproximadamente 200.000 kilómetros y están distribuidos uniformemente en 6 planos orbitales El ángulo de intersección <. /p>
es de 60°, el ángulo de inclinación entre la órbita y el ecuador de la Tierra es de 55°, y el período orbital del satélite es de 11 horas y 58 minutos, lo que asegura que en cualquier momento y en cualquier momento la ubicación sobre el horizonte puede recibir señales de 4 a 11 satélites GPS al mismo tiempo.
La parte de usuario del GPS consta de un receptor GPS, un software de procesamiento de datos y el equipo de usuario correspondiente, como ordenadores, instrumentos meteorológicos, etc. Su función es recibir señales de satélite GPS
Las señales se emiten y las señales se utilizan para la navegación y el posicionamiento. En el campo de la medición, con el desarrollo de la ciencia y la tecnología modernas, los dispositivos de posicionamiento GPS pequeños, livianos y portátiles y los indicadores técnicos de alta precisión han aportado grandes beneficios a la medición de ingeniería.
112 Principio de funcionamiento del GPS
El sistema GPS es un sistema de posicionamiento y navegación por satélite que utiliza el método de intersección de distancias.
Consiste en configurar un receptor GPS en el punto p donde se requiere posicionamiento, y recibir
más de 3 satélites GPS (a, b, c) al mismo tiempo en a partir del mensaje de navegación enviado, a través de una serie de procesamiento y cálculo de datos, se puede obtener la distancia sap, sbp y scp desde el receptor GPS al satélite GPS en ese momento. obtener las posiciones (coordenadas tridimensionales) de estos satélites en el espacio en ese momento. Así, las coordenadas tridimensionales (xp, yp, zp) del punto p
se pueden obtener utilizando el método de intersección de distancias. La fórmula matemática es:
sap
.2 = [ ( xp - xa ) 2 ( yp - ya ) 2 ( zp za ) 2 ]
sbp
2 = [ ( xp - xb ) 2 ( yp - yb ) 2 ( zp zb ) 2 ]
scp
2 = [ ( xp - xc ) 2 ( yp - yc ) 2 ( zp zc ) 2 ]
(1 )
En la fórmula (1), (xa, ya, za), (xb, yb, zb), (xc, yc, zc) son satélites
a, b, La coordenada espacial rectangular de c en el tiempo ti. Generalmente se usan dos tipos de sistemas de coordenadas en las mediciones GPS, uno es un sistema de coordenadas que está fijo en el espacio y el otro es un sistema de coordenadas que está firmemente conectado a la Tierra, que se llama Sistema de coordenadas fijo en el suelo y se usa comúnmente en estudio de control de ingeniería de carreteras
Sistema de coordenadas fijas en el terreno. (Por ejemplo: sistema de coordenadas geodésicas mundial WGS-84 y sistema de coordenadas geodésicas Xi'an 1980.) En el uso real, es necesario transformar el sistema de coordenadas de acuerdo con los parámetros de conversión entre sistemas de coordenadas. p>
, para encontrar las coordenadas del sistema de coordenadas utilizado. Esto
es más propicio para expresar la posición de los puntos de control terrestre y procesar observaciones GPS, por lo que se ha utilizado ampliamente en
mediciones.
113 Características técnicas de la medición GPS
En comparación con los métodos de medición convencionales, la medición GPS tiene las siguientes características:
1) No se requiere comunicación entre las estaciones de medición. Ver. Esta característica del GPS hace que la selección de puntos sea más flexible
conveniente. Sin embargo, el cielo sobre la estación de medición debe estar abierto para que las señales del satélite GPS puedan recibirse sin interferencias
.
2) Alta precisión de posicionamiento.
Generalmente, la precisión de la solución básica de un receptor GPS de doble frecuencia es de 5 mm 5 × 10 - 6D, mientras que la precisión nominal de un instrumento de infrarrojos es de 5 mm 5 × 10 - 6D. medición
Es equivalente a un medidor de infrarrojos, pero a medida que aumenta la distancia, la superioridad de la medición GPS se vuelve cada vez más destacada.
3) El tiempo de observación es corto. Cuando se utiliza GPS para diseñar la red de control, el tiempo de observación en cada estación de medición es generalmente de 30 a 40 minutos. Si se utiliza el método de posicionamiento estático rápido, el tiempo de observación es más corto.
4) Proporcionar coordenadas tridimensionales. La medición GPS puede determinar con precisión la posición plana de la estación de observación y, al mismo tiempo, también puede determinar con precisión la elevación geodésica de la estación de observación.
5) Fácil de operar. La medición GPS tiene un alto grado de automatización. En la actualidad, los receptores GPS se han vuelto más pequeños y más fáciles de operar. Los observadores solo necesitan centrar y nivelar la antena, medir la altura de la antena y encenderla para realizar la observación automática y utilizar un software de procesamiento de datos. p>procesar los datos para obtener las coordenadas tridimensionales del punto de medición. El instrumento completa automáticamente otras tareas de observación, como la captura de satélites y las observaciones de seguimiento.
6) Trabaja las 24 horas del día. Las observaciones GPS se pueden realizar de forma continua en cualquier lugar y en cualquier momento y, por lo general, no se ven afectadas por las condiciones climáticas.
La aplicación de la tecnología de posicionamiento GPS en China ha penetrado en varios campos. El GPS se ha utilizado ampliamente en el establecimiento y transformación de la Red Geodésica Nacional, la Red de Control de la Ciudad y la Red. Red de Control de Ingeniería
Tecnología. En la exploración petrolera, también se han utilizado carreteras, líneas de comunicación, ferrocarriles subterráneos, penetraciones de túneles,
deformación de edificios, monitoreo de presas, deslizamientos de tierra, monitoreo de deformaciones de terremotos, medición de áreas de islas o mares
, etc. Tecnología GPS ampliamente utilizada. Con el desarrollo de la tecnología de posicionamiento diferencial DGPS y el sistema de posicionamiento diferencial en tiempo real RTK y el desmantelamiento de la tecnología AS estadounidense, la precisión del posicionamiento de un solo punto continúa mejorando. La tecnología GPS se ha utilizado ampliamente en vehículos de navegación y reparto. gama de perspectivas de aplicación en monitoreo en tiempo real, posicionamiento de puntos de exploración petrolera, medición del perfil de prospección geológica, mapeo y replanteo de puntos de fragmentos, etc.
2 Aplicación del Sistema de Posicionamiento Global GPS en Topografía de Ingeniería
La aplicación del Sistema de Posicionamiento Global GPS (Sistema de Posicionamiento Global) en topografía de ingeniería
Recientemente se ha Promovido rápidamente en los últimos dos años, que se basa principalmente en el sistema GPS, puede proporcionar continuamente coordenadas tridimensionales de alta precisión, velocidad tridimensional e información de tiempo a cualquier usuario en todo el mundo durante todo el día. Los estudios de ingeniería utilizan principalmente dos funciones principales del GPS: función estática y función dinámica. La función estática es determinar las coordenadas tridimensionales de un determinado punto en el terreno mediante la recepción de información satelital; la función dinámica es replantear los puntos de coordenadas tridimensionales conocidos en el lugar a través del sistema satelital. Utilizando el método de combinación de tecnología de posicionamiento estático GPS y tecnología de posicionamiento dinámico, la medición del control del plano de la carretera se puede completar de manera eficiente y con alta precisión. Por ejemplo, la precisión de la medición de la alineación utilizando la función estática en el estudio de control de carreteras puede cumplir plenamente con los requisitos de precisión del estudio, diseño y construcción de carreteras. A continuación se utiliza la aplicación de la tecnología de medición GPS en la medición de carreteras como ejemplo para presentar la aplicación de los sistemas GPS en trabajos de medición de ingeniería reales.
Con el rápido crecimiento de la economía nacional, la construcción de carreteras nacionales de alta calidad ha dado lugar a oportunidades de desarrollo sin precedentes.
Esto ha planteado mayores requisitos de estudio y diseño. desarrollo de tecnología de software y equipos de hardware en la industria del diseño de carreteras, el diseño de carreteras se ha basado en CAD y parte del software en sí también requiere el soporte de productos topográficos y cartográficos digitales terrestres para establecer
>El enlace de datos integrado; de levantamiento, diseño, construcción y posgestión reduce los vínculos intermedios como la transferencia y la entrada de datos
Es un requisito para la "integración industrial interna y externa" del levantamiento y diseño de carreteras, y también es
El "cuello de botella" que afecta el desarrollo de tecnología de diseño de carreteras de alta calidad. Aunque en la actualidad se han utilizado instrumentos y equipos avanzados, como estaciones totales electrónicas, en el estudio de carreteras, los métodos de medición convencionales están limitados por la visibilidad lateral y las condiciones de operación, y la operación es intensiva y la eficiencia es baja y el El ciclo de diseño se amplía enormemente.
El progreso de la tecnología topográfica radica en la introducción de equipos y la transformación tecnológica. En las condiciones técnicas actuales, la introducción de la tecnología GPS debería ser la primera opción. Actualmente, se utilizan métodos GPS estáticos o estáticos rápidos para establecer mediciones de control general a lo largo de la línea, proporcionando una base para realizar levantamientos y mapeos de topografía de franjas, planos de ruta y mediciones longitudinales y transversales durante la fase de levantamiento. ; durante la construcción La primera etapa es establecer una red de control de construcción para puentes y túneles. Esta es solo la etapa inicial de la aplicación del GPS en la medición de carreteras. El potencial técnico de la medición de carreteras se encuentra en RTK (Dinámica en tiempo real). de posicionamiento) tecnología
, la aplicación de la tecnología RTK en la topografía de ingeniería de carreteras tiene una perspectiva muy amplia
. La siguiente es una breve introducción a la aplicación de la tecnología RTK en el levantamiento de carreteras.
211 Introducción a la tecnología de posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK)
La tecnología de posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) es un nuevo avance en el desarrollo de la tecnología de medición GPS
En la ingeniería de carreteras tiene amplias perspectivas de aplicación. Como todos sabemos, ya sea posicionamiento estático
o posicionamiento cuasi dinámico y otros modos de posicionamiento, debido al retraso en el procesamiento de datos, los resultados del posicionamiento no se pueden calcular en tiempo real y los datos de observación no se pueden calcular. Por lo tanto, es difícil garantizar la calidad de los datos de observación en el trabajo real, a menudo es necesario volver a trabajar para volver a probar los resultados de observación no calificados causados por errores graves. La principal forma de resolver este problema es extender el tiempo de observación para garantizar la confiabilidad de los datos de medición, lo que reduce la eficiencia de la medición GPS. El sistema de posicionamiento dinámico en tiempo real (RTK) consta de una estación base y una estación móvil. El establecimiento de comunicación de datos inalámbrica es la garantía de la medición dinámica en tiempo real. El principio es que la precisión del punto es alta. Se utiliza como punto de referencia y se instala un receptor como estación de referencia para observar continuamente el satélite. El receptor en el móvil recibe la señal del satélite. Al mismo tiempo, los datos de observación en la estación base se reciben a través del equipo de transmisión de radio. , y luego se reciben los datos de observación. 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. Todos los derechos reservados. ki.net
La computadora calcula y muestra las coordenadas tridimensionales y la precisión de las mediciones del rover. tiempo real basado en el principio de posicionamiento relativo. De esta manera, los usuarios pueden monitorear la convergencia de la calidad de observación de los datos
del punto a medir y los resultados de la solución de referencia en tiempo real, y determinar el tiempo de observación
de acuerdo con el índice de precisión del punto a medir. Esto reduce las observaciones redundantes y mejora la eficiencia del trabajo.
El posicionamiento dinámico en tiempo real (RTK) tiene dos modos de medición: posicionamiento estático rápido y posicionamiento dinámico
La combinación de los dos modos de posicionamiento se puede utilizar en ingeniería de carreteras que cubren autopistas
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Levantamiento, replanteo de construcción, supervisión y recolección de datos front-end SIG (Sistema de Información Geográfica).
21111 Modo de posicionamiento estático rápido
Requiere que el receptor GPS realice observaciones estacionarias en cada móvil. Durante el proceso de observación, se reciben al mismo tiempo datos de observación sincrónicos de la estación base y del satélite, y las variables desconocidas para toda la semana y las coordenadas tridimensionales de la estación de usuario se resuelven en tiempo real si se logra la solución. cambiar Cuando se vuelve estable,
y su precisión cumple con los requisitos de diseño, se puede finalizar la observación en tiempo real. Generalmente utilizado en la medición de control, como el cifrado de la red de control, si se utilizan métodos de medición convencionales (como la medición de estación total), se verá muy afectado por factores objetivos y; No funcionará en condiciones naturales. La implementación en áreas más duras es más difícil, pero utilizando la medición estática rápida RTK se puede lograr el doble de resultado con la mitad de esfuerzo.
El posicionamiento de un solo punto solo toma de 5 a 10 minutos, que es menos de una quinta parte del tiempo requerido para la medición estática.
En la topografía de carreteras, puede reemplazar a la estación total. Medición completa de cables y otros puntos de control. El cifrado
funciona.
21112 Posicionamiento Dinámico
Antes de medir, es necesario observar estacionario en un punto de control durante varios minutos (algunos instrumentos solo necesitan
2 a 10 s) para la inicialización, el móvil puede realizar observaciones automáticamente a intervalos de muestreo predeterminados y, junto con los datos de observación sincrónica de la estación base, determinar la posición espacial del punto de muestreo en tiempo real. Su precisión de posicionamiento puede alcanzar el nivel de centímetros. El modo de posicionamiento dinámico tiene amplias perspectivas de aplicación en la etapa de levantamiento de carreteras y puede completar tareas como levantamiento de mapas topográficos, medición de pilotes centrales, medición de secciones transversales y medición de secciones longitudinales. Y todo el proceso de medición no requiere inspección visual, lo que tiene ventajas incomparables con los instrumentos de medición convencionales (como las estaciones totales).
Ventajas de la tecnología 21113 RTK
La tecnología RTK tiene principalmente las siguientes ventajas:
1) Visualización dinámica en tiempo real de los resultados de medición con precisión de nivel centimétrico que se ha probado su confiabilidad
(Incluida la elevación);
2) Elimine por completo el retrabajo causado por errores graves y mejore la eficiencia de operación del GPS
;
3) La eficiencia de la operación es alta, cada punto de replanteo solo necesita permanecer de 2 a 4 segundos y su precisión y eficiencia
no tienen comparación con la medición convencional;
4) Ámbito de aplicación Es amplio y puede cubrir el levantamiento de carreteras (incluidos horizontales, verticales y horizontales), la construcción
Replanteo, supervisión, levantamiento de finalización, levantamiento de mantenimiento, recopilación de datos iniciales SIG y muchos otros aspectos. ;
5) Por ejemplo, con la ayuda del software correspondiente, RTK puede funcionar conjuntamente con una estación total, aprovechando al máximo las ventajas respectivas de RTK y las estaciones totales.
3 Conclusión
En resumen, aunque la aplicación de la tecnología de medición GPS en la medición de ingeniería de carreteras ha hecho que
la tecnología de medición de ingeniería de carreteras tradicional avance rápidamente. , pero en comparación con los dos, el método de medición convencional todavía tiene las siguientes desventajas:
1) La especificación cubre la longitud de los cables conectados, la longitud de los cables cerrados y la longitud entre los cables de los nodos. /p>
Normas estrictas. Dado que la superficie de trabajo de la topografía de carreteras es una franja larga y estrecha, es difícil que la longitud del cable cumpla con los requisitos estándar y, a menudo, se realizan operaciones fuera de lo estándar.
2) Generalmente es difícil garantizar que los puntos de partida recopilados para la medición y el control de rutas provengan del mismo sistema de medición. Los puntos de encuesta nacional, encuesta militar y control urbano a menudo se mezclan. Problemas de compatibilidad entre sistemas. Si se utilizan puntos de partida incompatibles, la calidad de la medición se verá afectada.
3) La destrucción de importantes sitios nacionales afecta gravemente las operaciones topográficas. La mayoría de los puntos de control nacional básicos se completaron en las décadas de 1950 y 1960. Algunos puntos fueron destruidos debido a las necesidades de la construcción económica y otros debido a la falta de conocimiento de la destrucción provocada por el hombre. Por lo tanto,
A menudo resulta difícil encontrar el punto de medición de la unión del cable. De esta forma, no se puede garantizar la calidad de las mediciones de control de ruta.
4) La dificultad en la visibilidad del terreno a menudo afecta la implementación de estudios de rutina. Debido a las limitaciones de las condiciones de visibilidad, es imposible implementar medidas de control de rutina en grandes áreas de bosques densos, irrigación densa y áreas verdes de gazizhang.
En comparación, la tecnología de medición GPS tiene mayores ventajas en la medición de ingeniería de carreteras
Y perspectivas de desarrollo:
1) Las operaciones GPS tienen una precisión extremadamente alta. Su funcionamiento no está restringido por el entorno ni la distancia
y es muy adecuado para áreas con condiciones de terreno difíciles y áreas de ingeniería clave locales.
2) La medición por GPS puede mejorar enormemente la calidad del trabajo y los resultados. No se ve afectado por factores humanos. Todo el proceso de operación está controlado por microelectrónica y tecnología informática, con registro automático, preprocesamiento automático de datos y cálculo de ajuste automático.
3) La tecnología GPS RTK cambiará por completo el modelo de medición de autopistas. RTK puede obtener las coordenadas espaciales tridimensionales de la ubicación en tiempo real
. Esta tecnología es muy adecuada para el estudio de rutas, puentes y túneles. Puede realizar replanteos, mediciones de puntos, etc. en tiempo real directamente en el sitio.
4) La medición por GPS puede reducir en gran medida la intensidad de las operaciones laborales, reducir la carga de trabajo de la tala de campo
y mejorar la eficiencia operativa.
5) La medición de elevación de alta precisión por GPS, al igual que la medición de planos de alta precisión, es un campo importante de las aplicaciones de medición por GPS. Especialmente en la situación actual en la que las carreteras de alta calidad se están convirtiendo gradualmente en áreas montañosas y montañosas, a menudo es difícil implementar una nivelación de rutina debido a las limitaciones de las condiciones del terreno en estas áreas. La medición de elevación por GPS es, sin duda, un medio eficaz.
La aplicación del GPS en la topografía de ingeniería de carreteras ha traído cambios revolucionarios a los métodos topográficos
y a los métodos operativos de las carreteras de alta calidad, mejorando en gran medida la precisión topográfica y la topografía
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La eficiencia de la medición, especialmente la tecnología de posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK), tendrá amplias perspectivas de aplicación en el estudio, la construcción y
mantenimiento y gestión de carreteras.
[Referencias]
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Revista de la Universidad de Topografía y Cartografía de Wuhan, 1999, (Suplemento) 1
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1997, (3): 38～441
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