Cómo desarrollar un sistema de control y toma de decisiones para vehículos inteligentes de conducción autónoma

Los coches inteligentes son diferentes de lo que generalmente se llama conducción autónoma. Se refiere a la conducción autónoma utilizando una variedad de sensores y tecnología de autopistas inteligentes. Los automóviles inteligentes tienen, en primer lugar, una base de datos de información de navegación que almacena información sobre autopistas, autopistas comunes, vías urbanas y diversas instalaciones de servicios (restaurantes, hoteles, gasolineras, lugares pintorescos, estacionamientos) en todo el país, y en segundo lugar, hay un sistema de posicionamiento GPS; que utiliza este sistema localiza con precisión la ubicación del vehículo y la compara con los datos de la base de datos de la carretera para determinar la dirección de conducción futura. El sistema de información sobre el estado de la carretera proporciona información en tiempo real sobre el estado de la carretera, como atascos, accidentes, etc. ., desde el centro de gestión del tráfico, cuando sea necesario, cambiar la ruta de conducción de manera oportuna, el sistema anticolisión del vehículo, incluido el radar de detección, el sistema de procesamiento de información y el sistema de control de conducción, controla la distancia con otros vehículos, desacelera o frena. a tiempo cuando se detectan obstáculos y transmite la información al centro de comando y otros vehículos; el sistema de alarma de emergencia, si ocurre un accidente, informa automáticamente al centro de comando para el sistema de comunicación inalámbrico, utilizado para comunicarse entre el automóvil y el comando; centro de sistema de conducción automática, utilizado para controlar el encendido del coche, cambiar la velocidad y la dirección, etc.

Un vehículo inteligente es un sistema integral que integra percepción ambiental, planificación y toma de decisiones, conducción asistida multinivel y otras funciones. Utiliza computadoras, sensores modernos, fusión de información, comunicaciones, inteligencia artificial y automatización. control y otras tecnologías, es un típico complejo de alta tecnología. La investigación actual sobre vehículos inteligentes se dedica principalmente a mejorar la seguridad y el confort de los automóviles y a proporcionar excelentes interfaces de interacción hombre-vehículo. En los últimos años, los vehículos inteligentes se han convertido en un tema de investigación candente en el campo de la ingeniería de vehículos del mundo y en una nueva fuerza impulsora para el crecimiento de la industria automotriz. Muchos países desarrollados los han incluido en sus respectivos sistemas clave de desarrollo de transporte inteligente.

Múltiples entradas

Por lo general, el funcionamiento de un vehículo puede considerarse esencialmente como un proceso complejo no lineal con múltiples entradas, múltiples salidas, relaciones complejas de entrada-salida y múltiples fuentes de interferencia inciertas. Proceso de control del sistema. El conductor no solo debe recibir información del entorno, como carreteras, congestión, dirección, peatones, etc., sino también experimentar información del automóvil, como la velocidad del vehículo, desplazamiento lateral, velocidad de guiñada, etc., y luego, mediante juicio, análisis. y toma de decisiones, y en conjunto con su conducción Comparar con la experiencia para determinar las acciones de control que se deben realizar, y finalmente utilizar el cuerpo, manos, pies, etc. para completar las acciones de control del vehículo. Por tanto, los factores humanos del conductor representan una gran proporción en todo el proceso de conducción. Una vez que un conductor conduce durante mucho tiempo, conduce con cansancio o toma malas decisiones, es fácil provocar un accidente de tráfico.

A través de la investigación y el desarrollo de tecnología de vehículos inteligentes, se puede mejorar el control y el nivel de conducción de los vehículos para garantizar una conducción segura, suave y eficiente. La investigación y mejora continua de los sistemas inteligentes de control de vehículos equivale a ampliar el control, la visión y las funciones sensoriales del conductor, lo que puede promover en gran medida la seguridad del tráfico rodado. La característica principal de los vehículos inteligentes es utilizar la tecnología para compensar las deficiencias de los factores humanos, de modo que incluso en condiciones de carretera muy complejas, el vehículo pueda controlar y sortear obstáculos automáticamente y seguir una trayectoria de carretera predeterminada.

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Características

Alta tecnología

El coche inteligente es un nuevo tipo de coche de alta tecnología que se está desarrollando. tipo de automóvil No es necesario que la gente conduzca, simplemente se sientan cómodamente en el automóvil y disfrutan de los logros de esta alta tecnología. Debido a que este tipo de automóvil está equipado con dispositivos como cámaras de televisión, computadoras electrónicas y sistemas de control automático que equivalen a los "ojos", "cerebro" y "pies" del automóvil, estos dispositivos están equipados con programas informáticos muy complejos. por lo que este tipo de automóviles pueden "pensar", "juzgar" y "caminar" al igual que las personas. Pueden arrancar, acelerar y frenar automáticamente, y pueden sortear obstáculos del suelo automáticamente. En situaciones complejas y cambiantes, su "cerebro" puede adaptarse a los cambios, elegir automáticamente el mejor plan y dirigir el automóvil para que conduzca con normalidad y fluidez.

Los "ojos" del coche inteligente son dos cámaras de televisión instaladas en la parte delantera derecha del coche, a 50 centímetros de distancia entre sí. En la cámara hay un dispositivo emisor de luz que puede emitir una luz. haz al mismo tiempo y se cruzan a una distancia determinada. Las imágenes sólo se pueden capturar y superponer a esta distancia. Los "ojos" pueden identificar obstáculos en un plano en forma de mesa situado entre 5 y 20 metros delante del coche y con una altura de más de 10 centímetros.

Si hay un obstáculo más adelante, los "ojos" enviarán una señal al "cerebro". El "cerebro" juzgará si debe pasar, desviarse, reducir la velocidad o frenar de emergencia y detenerse en función de la señal y las condiciones locales reales. ese momento y elige la mejor solución. Luego utiliza señales eléctricas para indicar a los "pies" del automóvil que se detengan, retrocedan o reduzcan la velocidad. Los "pies" de un coche inteligente son el mecanismo de dirección y los frenos que controlan la conducción del coche.

Señales importantes

Los coches autónomos inteligentes serán una señal importante del rápido desarrollo de la tecnología automotriz en el nuevo siglo. Afortunadamente, los coches inteligentes han pasado de la imaginación a la realidad. Con el rápido desarrollo de la tecnología, creo que en un futuro próximo todos podremos apreciar la elegancia de los coches inteligentes.

Entonces, los automóviles inteligentes son en realidad un sistema compuesto por automóviles inteligentes y autopistas inteligentes. En la actualidad, la condición principal para las autopistas inteligentes aún no se cumple, pero se puede resolver técnicamente. Antes de que se alcance el objetivo de los automóviles inteligentes, han aparecido muchos sistemas de conducción auxiliares que se han utilizado ampliamente en los automóviles, como los limpiaparabrisas inteligentes, que pueden detectar automáticamente la lluvia y la lluvia, y encender y detener automáticamente los faros, que pueden detectar automáticamente; llueve al anochecer cuando no hay suficiente luz. Se puede encender automáticamente; el aire acondicionado inteligente controla el volumen del aire y la temperatura del aire acondicionado detectando la temperatura de la piel humana; la suspensión inteligente, también llamada suspensión activa, controla automáticamente la temperatura. carrera de suspensión de acuerdo con las condiciones de la carretera para reducir los baches; el sistema anti-somnolencia utiliza monitoreo. El parpadeo del conductor se puede usar para determinar si está cansado, y el conductor puede detener el vehículo y llamar a la policía si es necesario... La aplicación generalizada de la tecnología informática ha brindado amplias perspectivas para la inteligencia de los automóviles.