¿Qué se probará en el examen escrito del algoritmo de control de DJI?
¿Qué prueba el examen escrito del algoritmo de control DJI? El contenido relevante es el siguiente:
1. Fundamentos de las matemáticas:
Cálculo: comprender conceptos básicos como derivadas e integrales, y aplicar el cálculo para resolver problemas de movimiento y cambio.
Álgebra lineal: operaciones matriciales, valores propios y vectores propios, ecuaciones lineales, etc.
2. Teoría del control:
Control PID: Comprender los principios y métodos de ajuste del control proporcional, integral y diferencial.
Estabilidad del sistema de control: Dominar los métodos de análisis de estabilidad, como el lugar de las raíces y el método del dominio de la frecuencia.
Diseño del controlador: comprender los pasos básicos del diseño del controlador, como el diseño de los parámetros del controlador en función del modelo del sistema.
Análisis y diseño del espacio de estados: comprender la representación del espacio de estados, el diseño del observador, etc.
3. Procesamiento de señales:
Análisis en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia: comprender los métodos de análisis de las señales en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, como la transformada de Fourier, el filtrado, etc.
Procesamiento digital de señales: Comprender conceptos básicos como filtrado digital y teorema de muestreo.
4. Aprendizaje automático y aprendizaje profundo:
Comprender los algoritmos básicos de aprendizaje automático, como la regresión lineal, los árboles de decisión, las máquinas de vectores de soporte, etc.
Comprender los principios del aprendizaje profundo, como redes neuronales, redes neuronales convolucionales, redes neuronales recurrentes, etc.
5. Algoritmo y programación:
Lenguaje de programación: Dominio de al menos un lenguaje de programación, como Python, C, etc.
Implementación de algoritmos: comprenda los algoritmos básicos, como los de clasificación, búsqueda y gráficos.
Programación de algoritmos de control: Capaz de escribir programas para implementar algoritmos de control y procesar datos en tiempo real.
6. Ingeniería y simulación de sistemas:
Comprender los principios básicos de la ingeniería de sistemas, incluido el análisis de requisitos, el diseño del sistema, la verificación y prueba, etc.
Tecnología de simulación: Familiarizado con el uso de herramientas de simulación, como MATLAB, Simulink, etc., para verificar el efecto del algoritmo.
7. Conocimiento de robots y drones:
Estar familiarizado con los principios básicos de los drones, incluido el control de vuelo, la navegación, los sensores, etc.
Comprender la cinemática y dinámica del robot, y ser capaz de analizar y simular el comportamiento de movimiento del robot.
Al realizar la prueba escrita del algoritmo de control DJI, es posible que se enfrente a preguntas de opción múltiple, preguntas para completar espacios en blanco, preguntas de cálculo y preguntas de aplicación en los campos anteriores. Además, puede haber algunas preguntas abiertas para evaluar su comprensión y capacidad de aplicación de los principios de los algoritmos de control. Para prepararse para el examen escrito, se recomienda repasar los conceptos básicos de matemáticas, teoría de control, procesamiento de señales, algoritmos y programación, y estar familiarizado con los conceptos y principios básicos en el campo de los drones y robots.