¿Cómo utilizar Siemens PLC S7-200 para programar y controlar el arranque y parada suaves de motores paso a paso mediante instrucciones PLS?

Da señales al PLC en los puntos de aceleración y desaceleración para hacer funcionar el motor paso a paso. Sin embargo, en este programa, debe agregar la cantidad de pulsos para controlar la velocidad del motor. Agregue pulsos en el asistente del S7-200 y personalice la cantidad de pulsos para controlar la velocidad. Espero que esto ayude. Es más práctico explorar los asuntos eléctricos por tu cuenta. Realmente no sé cómo dejar una dirección de correo electrónico, así que te daré un ejemplo para tu referencia.