Cómo calcular el codificador absoluto multivuelta en plc

1. Lea el número de pulsos de la fase A y la fase B del codificador. Sume el número de pulsos de la fase A y la fase B para obtener el número total de pulsos.

2. Si el número total de pulsos es mayor o igual al número de pulsos en un círculo, la posición es el número total de pulsos dividido por el número de pulsos en un círculo. Es necesario calcular la posición de varios círculos. La posición de varias vueltas se calcula dividiendo el número total de pulsos por el número de pulsos en una vuelta y luego sumando el desplazamiento. El desplazamiento se calcula restando el número de pulsos en una revolución del número total de pulsos, dividiendo por 2 y multiplicando por 360 grados.

3. El valor de posición final es la posición de múltiples vueltas más el desplazamiento. El desplazamiento es una constante y se puede ajustar según la situación real.