Cómo determinar la trayectoria basándose en múltiples imágenes en opencv

1. Leer imágenes: utilice la función cv:imread en la biblioteca OpenCV para leer cada imagen y convertirla al tipo de datos Mat en OpenCV.

2. Extracción de características: la extracción de características se realiza en cada imagen para su posterior comparación. Se pueden utilizar algoritmos de extracción de características como SIFT, SURF y ORB.

3. Coincidencia de características: utilice el algoritmo de coincidencia de características para hacer coincidir características en diferentes imágenes. Los pares de puntos coincidentes obtenidos después de la coincidencia se pueden utilizar para calcular la relación de transformación entre imágenes adyacentes.

4. Cálculo de trayectoria: utilizando la relación de transformación entre imágenes adyacentes, la trayectoria del objeto se puede calcular según principios cinemáticos. Por ejemplo, el algoritmo RANSAC se puede utilizar para filtrar pares de puntos coincidentes para excluir valores atípicos. Luego, se utiliza la matriz monoclínica para calcular la relación de transformación entre imágenes, se estima el vector de movimiento y el ángulo de rotación de las imágenes adyacentes y, finalmente, se calcula la trayectoria del objeto.