Programación del ensamblaje del microcontrolador del codificador fotoeléctrico incremental
Es posible que el escaneo de tiempo no sea lo suficientemente preciso (por supuesto, su microcontrolador es súper rápido, lo cual es otra cuestión)
Utilice un contador para contar el número de pulsos y "ver" el conteo periódicamente Luego convierta a ángulo.
No cuentes una de las tres señales (parece que se llama Z). Úsala para solicitar una interrupción, porque solo envía un pulso por revolución, que se utiliza para determinar la posición. de 0 grados.
Otros incluyen señales de fase A y B, que no solo se cuentan, sino que también dependen de su diferencia de fase para determinar la dirección de rotación, por lo que es mejor agregar un detector de fase de hardware.
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