En las grandes fábricas, ¿cómo controlar con precisión los robots para soldar e instalar puntos específicos en una placa de circuito?

No te preocupes, ¿has oído hablar del sistema de coordenadas del plano rectangular? Siempre que la placa de circuito esté fijada en una posición precisa y se establezcan las coordenadas, cada punto se puede capturar con precisión. Su problema es ingresar el valor de las coordenadas de cada punto. La mano del robot está sobre una plataforma que puede realizar transporte cruzado. Si es necesario girarla, tiene un eje y un parámetro de ángulo adicional.

Dependiendo de la situación real, también se pueden utilizar coordenadas polares. pero todas son coordenadas transformadas, en lugar de usar curvas de función y cálculo, a menos que esté soldando placas y ejecutando soldaduras. La placa de circuito debe transformarse poco a poco, en lugar de un control curvo.