Cómo utilizar PLC para controlar motores paso a paso

Cuando se utiliza PLC para controlar motores paso a paso, el equivalente de pulso, el límite superior de frecuencia de pulso y el número máximo de pulsos del sistema deben calcularse de acuerdo con la siguiente fórmula, y luego el PLC y sus módulos de función correspondientes deben calcularse. ser seleccionado. La frecuencia requerida para la salida de pulsos de alta velocidad del PLC se puede determinar en función de la frecuencia del pulso y el ancho de bits del PLC se puede determinar en función del número de pulsos. Equivalente de pulso = (ángulo de paso del motor paso a paso × paso) / (360 × relación de velocidad de transmisión); límite superior de frecuencia de pulso = (velocidad de movimiento × subdivisión del motor paso a paso) / equivalente de pulso número máximo de pulsos = (distancia de movimiento × paso al motor); subdivisión)/pulso equivalente.

El control PLC del motor paso a paso debe establecer primero el sistema de coordenadas, que puede configurarse como un sistema de coordenadas relativo o un sistema de coordenadas absoluto. La configuración del sistema de coordenadas está en la palabra DM6629. Los bits 00-03 corresponden a la salida de pulso 0 y los bits 04-07 corresponden a la salida de pulso 1. Cuando se establece en 0, es un sistema de coordenadas relativo; cuando se establece en 1, es un sistema de coordenadas absoluto.

Uso de PLC para controlar el funcionamiento de motores paso a paso a través de controladores paso a paso, lo que hace que el PLC se utilice más ampliamente en el control eléctrico paso a paso. Por ejemplo, en el proceso de controlar el movimiento de uno y dos ejes, parámetros como la distancia de movimiento, la velocidad y la dirección se configuran en el panel de control. Después de que el PLC lee estos valores establecidos, genera señales de pulso y dirección a través del cálculo para controlar el accionamiento del motor paso a paso para lograr el propósito de control de distancia, velocidad y dirección.