¿Cómo restablecer el manipulador Tianxing a cero después de cambiar la correa?

Se combinan las señales del motor y del eje z.

1. Encuentra el interruptor de origen a alta velocidad en la primera sección, cuando hay una señal de cambio de origen.

2. Cuando hay una señal de cambio de origen, el motor busca inmediatamente la señal de fase Z del motor en la segunda velocidad. La primera señal del eje Z debe estar en la parada de origen.

3. Regrese al origen después del tope. Después de encontrar la primera señal del eje z en el tope, el motor del manipulador continuará girando en la misma dirección para encontrar la primera señal del eje z después de romperse. lejos del tapón.