Una vez completada la programación del robot, ¿qué es la verificación discontinua? ¿Cuál es la función de la verificación discontinua?

Evita accidentes.

La verificación de discontinuidad es una prueba de estabilidad del movimiento que se realiza en la trayectoria del robot una vez completada la programación del robot. Su función es identificar y corregir problemas de trayectoria existentes comparando la tasa de cambio de parámetros como el desplazamiento, el tiempo y los ángulos de articulación entre la posición actual y la posición anterior.