Cómo agregar el controlador gsensor

El sistema originalmente usaba el gsensor de BOSCH_BMA222, pero ahora es necesario usar MMA7660. Veamos cómo agregar el controlador y el proceso de depuración.

1. Modificar Makefie

Primero, modifique el Makefile (kernel/driver/misc) en el directorio donde está ubicado el controlador y agregue la siguiente declaración:

obj-$ (CONFIG_SENSORS_MMA7660) = mma7660.o

2. Agregar archivo de controlador

Agregue el archivo de controlador mma7660.c a kernel/driver/misc.

3. Modifique el archivo .config y comente las dos líneas siguientes

# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y

# CONFIG_BOSCH_BMA222=y

Nuevamente agregue el siguiente elemento

CONFIG_SENSORS_MMA7660=y