Cómo aplicar robots a líneas de producción automatizadas

Los robots industriales tienen principalmente varias estructuras básicas: un cuerpo principal, un sistema de control y un sistema de conducción. El cuerpo principal del robot se compone principalmente de una base y un actuador. Tiene funciones de acción similares a las de los humanos y puede agarrar objetos o realizar otras. Para operaciones en el espacio, incluidas manos, muñecas y brazos, la mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad, de los cuales la muñeca del robot suele tener de 1 a 3 grados de libertad. grados de libertad. El sistema de control envía principalmente señales al sistema de conducción y al actuador de acuerdo con el programa ingresado previamente para lograr el propósito de control. La función del sistema de accionamiento es hacer que el actuador produzca las acciones correspondientes. El sistema de accionamiento generalmente incluye un mecanismo de transmisión y un dispositivo de potencia.

El robot de estampado es una aplicación especial de los robots industriales en la línea de producción de estampado. El sistema de control del robot de estampado incluye principalmente el sistema de control de estampado y el sistema de control básico se basa principalmente en el real. Proceso de producción y aplicación del robot de estampado. Se desarrollan los módulos de funciones especiales y lo más importante es realizar las funciones especiales de la producción de estampado.