Cómo utilizar un microcontrolador para implementar la tracción a las cuatro ruedas en un automóvil

1 He jugado con coches con tracción en las cuatro ruedas. Las dos ruedas de la izquierda*** usan un motor y las dos ruedas de la derecha**. **, con un motor, si es el caso se necesitan dos motores. Si el automóvil quiere girar, la velocidad de las ruedas izquierda y derecha debe ser diferente para que se pueda lograr la dirección. La ventaja de este diseño es que el automóvil puede girar en su lugar (una fila de ruedas gira hacia atrás y la otra). La fila de ruedas gira hacia adelante), y la mecánica es relativamente simple, pero caminar en línea recta requiere el uso de codificadores y control PID, para garantizar que la velocidad de las ruedas izquierda y derecha sea igual.

2 Un motor también se puede utilizar para controlar cuatro ruedas. Las dos primeras ruedas no solo proporcionan potencia, sino que también sirven como mecanismo de dirección. Este tipo de maquinaria es más complicada porque implica el diseño de la dirección. dispositivo.

La solución específica depende del tipo de accionamiento para el que se utiliza su motor. Es un voltaje directo. La mayoría de ellos utilizan chips de controlador existentes (como el 298) y utilizan control PWM.