Cómo realizar el ajuste pid en matlab

1. Abra matlab2009 y cree un nuevo archivo de modelo.

2. Haga clic en "Inicio"-gt; "Simulink"-gt; "Buscador de biblioteca" para abrir la biblioteca de simulink.

3. Busque "Extras de Simulink" en la lista de bibliotecas del "Explorador de bibliotecas de Simulink" y haga clic en "Lineal adicional" a la derecha.

4. Agregue el "Controlador PID" y el "TransferFon" de Additional Linear al área de edición del modelo.

5. Conecte todos los modelos como se muestra en la imagen. Tenga en cuenta que la conexión se realiza correctamente solo si la línea conectada es una línea negra continua. Si es una línea de puntos roja, la forma más sencilla es eliminarla. y vuelva a conectarlo.

6. El símbolo de retroalimentación suma aquí es a, lo que significa que se trata de una retroalimentación positiva, pero nuestro pid es generalmente retroalimentación negativa, por lo que debemos cambiar el símbolo de retroalimentación. Haga doble clic en suma para cambiar al cuadro de diálogo de propiedades de suma y cambie la Lista de signos de --, luego lo siguiente se convertirá en menos.

7. Haga clic en el botón Ejecutar, luego haga doble clic en Scope para cambiar a la interfaz de visualización y aparecerá la forma de onda de salida pid familiar.

8. Haga doble clic en el control pid para ajustar los tres parámetros básicos de PID, Proporcional (constante proporcional), Integral (constante integral) y Derivado (constante diferencial).