Introducción a los drones multirrotor - suplemento
Los controladores de vuelo de código abierto relativamente maduros actualmente en el mercado:
La mayoría de los motores utilizados actualmente son motores síncronos de CA trifásicos sin escobillas con rotores externos. Rotores y motores de corriente continua.
El motor sin escobillas de rotor exterior multirrotor tiene una carcasa y un eje que gira, tiene extremos gruesos, baja velocidad y gran par, y es adecuado para hélices grandes de baja velocidad.
La carcasa del motor del rotor interno no gira y el eje gira, y es largo, delgado, con gran par y alta velocidad, adecuado para hélices pequeñas de alta velocidad. Las formas de las alcantarillas eléctricas son básicamente motores de rotor interno. p>
La mayoría de los motores convencionales utilizados actualmente son motores síncronos sin escobillas de CA trifásicos de rotor externo.
Comparación de motores sin escobillas:
Las chispas generadas por los motores sin escobillas durante el funcionamiento reducen en gran medida la interferencia de las chispas en los equipos electrónicos inalámbricos sin escobillas, la fricción durante el funcionamiento se reduce considerablemente; suavemente, tiene poco ruido, no tiene contacto mecánico y la resistencia interna es mucho menor y más dura. Generalmente, la eficiencia de los motores sin escobillas es de 80 a 90 y es difícil superar la eficiencia de los motores con escobillas. La eficiencia de los motores sin escobillas llega al 80% ~ 90%, mientras que la eficiencia de los motores con escobillas es difícil superar el 40%.
Especificaciones del motor y representación de datos:
A menudo vemos en la carcasa del motor hasta 2212 2810 y otras palabras, que indica el tamaño del motor. Los primeros 2 dígitos son el diámetro de la bobina del estator del motor y los últimos 2 dígitos son la altura de la bobina del estator en milímetros
Valor KV: velocidad/V, lo que significa que el voltaje de entrada aumenta en 1 V y el motor sin escobillas funciona al ralentí (el valor del aumento en la velocidad de rotación cuando no hay hélice (sin hélice), por ejemplo, 920 KV, es decir, agregando 1 V de voltaje, la velocidad de rotación es 920 revoluciones por minuto. Cuanto mayor sea el valor KV, mayor será la velocidad de rotación y menor el par bajo el mismo voltaje, por lo que sólo se pueden utilizar palas pequeñas. Relativamente hablando, cuanto menor sea el valor KV, mayor será la eficiencia. Al realizar fotografías aéreas, debe elegir un motor con un valor de KV bajo, palas grandes, baja velocidad de rotación, alta eficiencia y pequeña vibración electrónica.
Eficiencia del motor: observe la fórmula de elevación, la elevación es proporcional. al cuadrado de la velocidad. En otras palabras, si la velocidad del aire pasa de 1 a 2, la sustentación pasa de 1 a 4. Duplicar la velocidad de rotación y duplicar el diámetro de la hoja aumentará la velocidad del flujo de aire. Sin embargo, dado que es un movimiento circular, la velocidad promedio será mayor cuando se aumenta el diámetro de las palas, y las palas grandes son como las alas de un planeador, por lo que la resistencia inducida es menor, lo que significa que las velocidades bajas y las palas grandes son mejores. . Utilice la paleta más grande posible y utilice un motor plano y corto para una mayor eficiencia
La eficiencia del motor está etiquetada: g/W (gramos por vatio). La potencia del motor y la fuerza de tracción no son directamente proporcionales, pero dependen de la tabla de eficiencia. Generalmente, la eficiencia es mayor cuando la corriente es de 3 a 5 A. Generalmente, la eficiencia de vuelo es superior a 8 g/1 W, lo que puede garantizar la duración de la batería. .
Intente elegir una hélice grande y la velocidad sea lo más alta posible Baja
Las hélices grandes están equipadas con motores de bajo KV y las hélices pequeñas están equipadas con motores de alto KV ( que requiere velocidad de rotación para compensar la falta de elevación)
Seleccione la redundancia de la fuente de alimentación Seleccione la configuración de redundancia de la fuente de alimentación (para evitar accidentes)
El controlador de velocidad electrónico se conoce comúnmente como controlador de velocidad eléctrico . Su función es convertir la corriente de entrada CC en una salida CA de una determinada frecuencia según la señal de control del controlador de vuelo, que se utiliza para controlar la velocidad del motor
La corriente del motor sin escobillas es muy grande, uno tiene 3 ~ 5A. Si no hay ESC, el controlador de vuelo no puede soportar esta corriente y el controlador de vuelo no puede accionar el motor sin escobillas
BEC significa circuito sin batería en inglés. Cambie el voltaje de la batería a 5V con alimentación de motocicleta. BEC es una fuente de alimentación en derivación, que puede cambiar el voltaje de la batería a 5 V para alimentar el control de vuelo. Sin embargo, si un cuadricóptero tiene cuatro ESC para alimentar el control de vuelo, puede ser una competencia de vida o muerte, por lo que tenemos. para elegir tres de ellos, cable rojo Dupont de un ESC
Especificación actual: el ESC generalmente está marcado con cuántos A de corriente puede soportar, que es la corriente límite instantánea del ESC
Capacidad de la batería: se utiliza la capacidad de la batería. La marca Ah o mAh indica que la batería no puede soportar la corriente y el motor sin escobillas no se puede accionar. Marca Ah o mAh, como 1000 mAh, si la descarga es de 1000 mA, se puede descargar continuamente durante 1 hora
Voltaje de la batería: en la actualidad, el voltaje nominal de las celdas individuales de polímero de litio producidas industrialmente es de 3,7 V. y la batería suele ser Aparecerán las palabras S y P.
S significa conexión en serie, P significa conexión en paralelo
Los enlaces de datos UAV se dividen en enlace ascendente y descendente según la dirección de transmisión
Un buen enlace de datos UAV debe tener las siguientes características:
El sistema de enlace de comunicación de los drones civiles es generalmente muy sencillo, con sólo 2 o 3 enlaces:
Control remoto (RCRC): el control remoto RC se utiliza en la aeronave. Control de vuelo dentro del ámbito visual. rango. RC es la abreviatura de radio control
Receptor de control remoto: Generalmente muy pequeño y liviano, el más común es un receptor de 7 canales de 2.4GHZ (la parte superior suele estar marcada como PCMS/PPM y estará sintonizada electrónicamente )
En la era de Internet, los controles remotos serán reemplazados por unidades de control como tabletas y teléfonos móviles
Los controles remotos serán reemplazados por unidades de control como tabletas.
El acelerador de mano americano a la izquierda
El módulo de transmisión digital que a menudo llamamos consta de un enlace de transmisión digital. Consiste en un módulo que conecta la computadora en la estación terrestre y otro módulo. en el avión. Crea un enlace bidireccional. Se utiliza principalmente la frecuencia de 900M comúnmente utilizada, la velocidad de transmisión está entre 300 y 19200 bps y la potencia de transmisión está entre unos pocos vatios y decenas de vatios.
Las marcas de renombre internacional incluyen MDS de Estados Unidos y SATEL. de Finlandia
La diferencia entre receptor y transmisión de datos inalámbrica: Subsistema de enlace terrestre:
Transmisor de control remoto - 72M, 433M, 2.4G
Módulo de transmisión digital terrestre y antena - 900M, 2.4G
Módulo de transmisión de gráficos terrestres y antena - 1.2G, 2.4G, 5.8G
Por ejemplo, el ángulo de aproximación es que el motor gira a esta fase y el ESC cambia de dirección al mismo tiempo.
La inductancia es un atributo del circuito cerrado y una cantidad física. Cuando la corriente pasa a través de una bobina, se produce un campo magnético inducido en la bobina, que a su vez produce una corriente inducida que anula la corriente a través de la bobina. Esta interacción entre la corriente y la bobina se llama reacción inductiva, o inductancia, y se mide en henrios.
Autoinductancia:
Cuando la corriente pasa a través de una bobina, hay una Genera un campo magnético. Cuando la corriente cambia, el campo magnético de la bobina también cambiará. El campo magnético cambiante producirá una fuerza electromotriz inducida, que es la autoinductancia. >
Cuando dos bobinas están juntas, si la corriente en una de las bobinas cambia, su campo magnético también cambiará, lo que también cambiará el tamaño del campo magnético de la bobina adyacente.