Cómo utilizar Matlab para determinar la controlabilidad de un sistema lineal

El comando ctrb() en Matlab se usa para encontrar la matriz de energía del sistema para determinar la controlabilidad del sistema.

¿Asumir la ecuación de estado del sistema?

Co =ctrb(A, B);

rango(Co)

Si la matriz Co es de rango completo, el sistema es controlable

El sistema es controlable Controlado.