Cómo solucionar los fallos del codificador SICK
La posición cero del codificador se desplaza y es necesario reajustar la posición de instalación del codificador hasta que el servomotor funcione normalmente.
Si utiliza el codificador de valor absoluto de SICK STEGMANN, será más problemático.
Este tipo de codificador se puede programar. Por lo tanto, el reemplazo del codificador Sike generalmente requiere programación y depuración de posición cero.