¿Cómo utilizar un motor para controlar la apertura y cierre de un brazo robótico?

El diseño del brazo telescópico es hacer que la tuerca del tornillo gire hacia adelante y hacia atrás, impulsando así la pieza de trabajo sobre la tuerca para que gire hacia adelante y hacia atrás. Al abrir y cerrar, simplemente divida una biela en dos lados, con roscas a la izquierda, roscas a la izquierda y roscas a la derecha. De esta manera, la función de apertura y cierre se puede lograr simplemente girando la biela. /p>

El brazo mecánico se compone principalmente de un mango, un mecanismo de movimiento y un control. El sistema consta de tres partes.

1. La mano es una parte que se utiliza para agarrar la pieza de trabajo (o herramienta) y puede tener diversas formas estructurales según la forma, tamaño, peso, material y requisitos operativos del objeto a agarrar. tales como tipo de sujeción, tipo controlado y tipo de adsorción, etc.

2. El mecanismo de movimiento permite a la mano completar varias rotaciones (balanceos), movimientos o movimientos compuestos para lograr las acciones requeridas y cambiar la posición y postura del objeto agarrado. El mecanismo de movimiento puede ser impulsado por electricidad, hidráulica, neumática, mano de obra y otras energías.

Los movimientos independientes del mecanismo cinemático, como levantar, telescopar, girar, etc., se denominan grados de libertad del manipulador. Para captar un objeto en cualquier posición y orientación en el espacio, se requieren seis grados de libertad.

3. El sistema de control completa acciones específicas controlando los motores de cada grado de libertad del robot. Al mismo tiempo, recibe retroalimentación de los sensores para formar un control de circuito cerrado estable. El núcleo del sistema de control generalmente consiste en un chip microcontrolador, como un microcontrolador o dsp, que está programado para lograr las funciones requeridas.