En la programación de trayectorias fuera de línea, ¿cuáles son los pasos para crear una herramienta para que la utilice un robot externo?
1. Elija un robot externo adecuado: en el software de programación fuera de línea, debe elegir un robot externo adecuado para satisfacer sus necesidades de programación. Por lo general, debe elegir un robot que admita programación automática y planificación de trayectoria para completar. programación.
2. Instale el software de herramienta correspondiente: Dependiendo del robot externo que elija, deberá instalar el software de herramienta correspondiente, como software de dibujo CAD, software CAM, etc. Por lo general, este software puede ayudarlo a fabricar piezas de robots y determinar las trayectorias y rutas de ejecución del robot.
3. Diseñar la estructura y componentes del robot: En el software CAD, se puede dibujar el modelo 3D del robot y determinar las especificaciones, forma, tamaño y otros parámetros de cada componente. Este proceso debe tener en cuenta la viabilidad de los robots y la producción real.
4. Escriba un programa de planificación de trayectoria: Configure el software de la herramienta y escriba un programa de planificación de trayectoria para que el robot pueda realizar las tareas deseadas. Esto suele requerir el uso de un lenguaje de programación para describir los movimientos y trayectorias del robot.
5. Importar archivos de programación: importe los archivos de programación al controlador del robot, preprocese los datos de programación y ejecute las tareas de movimiento del robot.