Control de velocidad del motor basado en PLC

Capítulo 7? Método de control PLC y programación del inversor

Uso del inversor y software de programación

Sección 1: Método de control PLC del inversor

1. Descripción general del convertidor de frecuencia

A partir del conocimiento relevante de la regulación de velocidad de CA en la conducción de motores, se puede ver que la regulación de velocidad de conversión de frecuencia tiene el mejor rendimiento. El accionamiento eléctrico de conversión de frecuencia tiene un amplio rango de velocidades, buena estabilidad estática y alta eficiencia operativa. Es un sistema de control de velocidad ideal. En la actualidad, el rendimiento del sistema de control de velocidad de CA puede alcanzar o superar el del sistema de control de velocidad de CC. En un futuro próximo, los accionamientos eléctricos de velocidad variable de CA con velocidad ajustable reemplazarán a otros accionamientos eléctricos de velocidad ajustable, incluidos los controles de velocidad de CC.

La regulación de velocidad de frecuencia variable de un motor asíncrono debe cambiar simultáneamente el voltaje del estator y la frecuencia del motor de acuerdo con ciertas reglas, es decir, se debe obtener una fuente de alimentación con voltaje y frecuencia ajustables a través de un. Dispositivo de conversión de frecuencia para lograr el control de velocidad VVVF (VariableVoltageVariableFrequency) deseado. Este tipo de dispositivo regulador de velocidad de frecuencia variable que puede realizar la función de regulación de velocidad de frecuencia variable se denomina convertidor de frecuencia.

Con el desarrollo de la tecnología electrónica de potencia moderna, el rendimiento de los convertidores de frecuencia cambia cada día que pasa, incluido un amplio rango de regulación de velocidad, precisión de regulación de alta velocidad, respuesta dinámica rápida, alta eficiencia operativa y alto factor de potencia. , fácil operación y facilidad de operación simultánea. Una serie de ventajas, como interfaces con otros dispositivos, etc., hacen que el convertidor de frecuencia se utilice cada vez más.

A continuación se toma el inversor VS?616(}5 de Mitsubishi como ejemplo para ilustrar las funciones de sus terminales de control externos y el método de control PLC.

II. Inversor VS-- 616G5 diagrama de cableado externo

El inversor VS-616G5 es un inversor de tipo voltaje que incluye 4 métodos de control: control V/F estándar, control V/F con retroalimentación PG y VS-616G5 sin sensor se puede utilizar. una amplia gama de aplicaciones con configuraciones de parámetros simples. El diagrama de cableado externo se muestra en la Figura 7-1. Conexión del circuito principal

(1) Los terminales de alimentación del circuito principal R, S y T son. conectado a la fuente de alimentación a través del contactor de CA y el disyuntor de aire automático, se debe considerar especialmente la secuencia de fases de la potencia de salida del inversor. Si se conecta a los terminales U, V y W, el inversor se dañará.

(2) Cuando se activa la función de protección del inversor, la bobina del relé correspondiente se cierra y su contacto normalmente cerrado se abre. Abra el circuito de la bobina del contactor del circuito principal en el lado de alimentación del inversor para cortar la alimentación. suministro de energía al circuito principal del inversor.

(3) No utilice el circuito de tierra para arrancar o detener el inversor. Opere a través del terminal 1 o 2 del circuito de control.

(4) Los terminales de conexión del reactor de CC ① 1 y ① 2 son los terminales para conectar el reactor para mejorar el factor de potencia. Si se requiere un reactor de CC para el inversor de más de 30 kW, retire el cortocircuito. pieza antes de conectarla

(5) Para inversores de pequeña capacidad, la resistencia de frenado incorporada se conecta a Bl y en el terminal B2. Para inversores de mayor capacidad, cuando se necesita una resistencia de frenado externa. Para conectarlo, conéctelo a los terminales B1 y B2. La longitud del cableado de la resistencia de frenado debe ser inferior a 5 m y debe estar torcido por seguridad.

Para reducir el ruido, el inversor debe estar conectado a tierra de manera confiable.

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2. Descripción de funciones de los terminales del circuito de control

Se muestra la descripción de funciones de los terminales del circuito de control. p>

(1) La señal de entrada del convertidor de frecuencia incluye señales de funcionamiento digitales para estados operativos como funcionamiento/parada, rotación hacia adelante/atrás y avance lento. El convertidor generalmente obtiene estas señales operativas en forma de contactos de relé o. Colectores abiertos de transistores, como el circuito de salida de relé del PLC o el circuito de salida de transistor del PLC. En otras palabras, el puerto de salida del PLC se puede conectar directamente al terminal de señal mencionado anteriormente del convertidor de frecuencia. Esto permite que el PLC realice el control. el convertidor de frecuencia.

(2) Las señales de salida de monitoreo del convertidor de frecuencia generalmente incluyen señales de detección de fallas, señales de detección de velocidad, señales de frecuencia y señales de corriente, etc. Se dividen en señales de detección de conmutación y señales de detección analógicas, ambas de que utilizan para cooperar con otros equipos para formar un sistema de control. La señal de salida de detección analógica se puede enviar al amperímetro o frecuencímetro según sea necesario, o al módulo de entrada analógica del PLC. Si es el último caso, se debe prestar atención a la impedancia de entrada en el lado del PLC para garantizar que la corriente en el circuito de entrada no exceda la corriente nominal del circuito. Además, dado que estas señales de detección analógicas no están aisladas del interior del inversor, en situaciones en las que los cables son largos o el ruido es alto, se debe instalar un amplificador de aislamiento en el camino.

Para las señales de detección de conmutación, dado que salen a través de contactos de relé o colectores abiertos de transistores, las clasificaciones están por encima de 24 V/50 mA, lo que cumple completamente con los requisitos de señal de entrada del PLC de la serie FX. La señal del convertidor de frecuencia se puede conectar directamente al terminal de entrada del PLC de la serie FX para realizar el control de retroalimentación de la señal.