Cómo usar Arduino para determinar si hay un objeto frente a ti

Para este propósito se recomienda el sensor ultrasónico HC-SR04, conecte el VCC del sensor a 5V en el Arduino, GND a GND en el Arduino, Trip al pin D9 en el Arduino y Echo al pin D8 en el Arduino.

Me gustaría compartir con ustedes un programa de muestra cuando la distancia entre el módulo ultrasónico y el objeto es inferior a 1 m, el LED en el pin Arduino D13 se iluminará y también se mostrará la información de la distancia. se enviará al monitor serie a través del puerto serie.

La rutina es la siguiente:

#define ECHOPIN 8

#define TRIGPIN 9

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(ENTRADA ECHOPIN);

pinMode(TRIGPIN, SALIDA);

}