¿Cómo utilizar matlab para dibujar el lugar de las raíces de un sistema de bucle abierto?

Como ejemplo simple, g se puede cambiar según sus necesidades, pero no debe contener cantidades desconocidas como K.

s=tf('s');

g=10*(s+2)/(s^2+2

*s+3 );

rlocus(g)

Para determinar el rango de valores K estable, el método más básico es encontrar primero la función de transferencia de circuito cerrado y luego hacer un juicio basado en El criterio de Routh. Criterio de Routh El criterio de Routh es un criterio complejo y no se presentará en detalle aquí, pero no es difícil saberlo siempre que se busque.

Si desea utilizar el lugar de las raíces para juzgar, puede ser más complicado. Debe dibujar con precisión el lugar de las raíces y su tendencia cambiante, y encontrar su intersección con el eje imaginario. menor que el criterio de Routh.

Las preguntas son bienvenidas~