Puertas de defensa del castillo

Un rastrillo es una barrera sólida ubicada en el pasillo de una puerta de la ciudad que se puede bajar para bloquear la entrada si es necesario. La puerta del castillo es una puerta de entrada con un espacio interior, que es un punto fuerte para defender el castillo. Se puede llegar a la puerta de entrada a través de un túnel desde el paso de la puerta. En el medio o en ambos extremos del túnel, habrá uno o más niveles de puertas. La acción mecánica rodante puede levantar o bajar la puerta sobre la caseta de entrada para una protección sólida. La puerta en sí era normalmente una pesada reja de madera o hierro, con defensores y atacantes disparando o empujando a ambos lados de la puerta.