Cómo ver la cola de mensajes en FreeRTOS con keil en modo de depuración
Esto requiere agregar la definición de la tabla de vectores
Agregar esto
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Establecer la posición base de la tabla de vectores en 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_RAM, 0x0); // La tabla de vectores se encuentra en la RAM
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Establece la tabla de vectores posición de referencia a 0x08000000 */
NVIC_ SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); // La tabla de vectores está ubicada en FLASH
#endif