¿Hasta dónde ha llegado Baidu Apollo en el camino hacia la conducción autónoma?

El 10 de octubre, el servicio de taxi autónomo Apollo GO de Baidu se lanzó oficialmente en Beijing. Las personas pueden realizar pedidos a través de Baidu Maps o la aplicación Apollo GO y probarlo de forma gratuita en sitios como Haidian y Yizhuang. .

Este nuevo dispositivo ha atraído una amplia atención por parte de los medios de comunicación automotrices, profesionales de la industria, estudiantes universitarios, geeks y blogueros de tecnología. Hubo colas en varios lugares de prueba y el número de pedidos el primer día. la prueba de manejo superó los 2.600, y algunas personas incluso esperaron durante horas sin esperar un autobús.

Todo el mundo quiere saber hasta qué punto se ha desarrollado la llamada "conducción autónoma" de Baidu y también quiere ver con sus propios ojos si la fantasía RoboTaxi se ha convertido en realidad.

Se informa que el taxi "autónomo" de Baidu tendrá las siguientes características: en primer lugar, la velocidad del vehículo estará limitada a 60 kilómetros/hora, en segundo lugar, el vehículo tendrá una velocidad preestablecida; ruta y solo puede conducir en 15 paradas programadas para recoger y dejar (similar a los ferries, además, la velocidad de cada vehículo estará limitada a 60 km/h; cada vehículo solo puede acomodar de 1 a 2 pasajeros); el asiento trasero, y los pasajeros tienen entre 18 y 60 años, lo más importante es que cada vehículo estará equipado con un oficial de seguridad para garantizar que se haga cargo de la operación del vehículo en cualquier momento;

Se dice que la conducción autónoma súper L3 ha alcanzado a la conducción autónoma de nivel L4 y, dadas tantas restricciones, ¿hasta dónde puede llegar el Apollo GO de Baidu? ¿Hasta dónde ha llegado Baidu en el campo de la conducción autónoma?

¿Hasta qué punto ha progresado la conducción autónoma de Baidu?

El proyecto de conducción autónoma de Baidu comenzó en 2013. En 2015, había invertido un total de 20 mil millones de yuanes. En 2017, saltó a la vista del público con una multa en la Quinta Circunvalación de Beijing. Antes de que se iniciara la prueba en carretera en Beijing, sus taxis sin conductor ya se habían puesto en funcionamiento de prueba en Changsha, Cangzhou y otros lugares, recogiendo y dejando a más de 100.000 pasajeros.

El 15 de septiembre, hace apenas un mes, un taxi sin conductor y sin oficial de seguridad llevaba a Li Zhenyu, vicepresidente del Grupo Baidu y director general del grupo empresarial de conducción inteligente, y a un reportero de CCTV. en el parque Shougang de Beijing.

El mismo día, el director ejecutivo de Baidu, Robin Li, predijo el calendario de comercialización de la conducción autónoma en la "Conferencia Baidu World 2020" y dijo: "Dentro de cinco años, los vehículos autónomos entrarán en la etapa de comercialización completa". "Con el sistema de transporte inteligente, la eficiencia del tráfico se puede mejorar entre un 15% y un 30%", "Dentro de 5 años, las ciudades de primer nivel de China ya no necesitarán restringir el tráfico, y en 10 años, el problema de la congestión del tráfico podrá resolverse ".

Detrás de estas ambiciones, hay de hecho suficiente fuerza y ​​experiencia en I+D para respaldarlas.

El 27 de febrero de este año, el DMV de California anunció la boleta de calificaciones de la prueba de conducción autónoma en carretera de 2019, valor MPI (millas por intervención, el kilometraje promedio sin intervención humana), tres de las cinco principales empresas son de China (Baidu, Auto?

Además, en el ranking de competitividad de las empresas de conducción autónoma publicado por Navigant Research, Baidu también fue calificado como "líder" por primera vez, al mismo nivel que Waymo y Cruise.

Se puede decir que las capacidades de investigación y desarrollo de Baidu en el campo de la conducción autónoma no solo se encuentran entre las mejores de China, sino que también son reconocidas por la industria mundial.

¿Cómo se implementa la tecnología de conducción autónoma?

En términos de hardware, un vehículo de prueba Apollo incluye una computadora industrial (incluida una GPU dedicada), un sistema de posicionamiento GPS, un sistema inercial IMU, una tarjeta de interfaz de bus CAN y un disco duro de gran capacidad ( base de datos). Además de este hardware básico, los sensores también incluyen lidar giratorio superior (128 líneas), cámara frontal (binocular), cámara lateral (monocular), lidar de cabeza/cola (16 líneas), radar láser izquierdo y derecho del cuerpo (16 líneas), El radar de onda milimétrica de cabeza/cola, el radar ultrasónico de corto alcance, etc. están básicamente armados hasta los dientes.

A nivel de software, Apollo utiliza un kernel Linus personalizado (4.4.32), pero no se enumeran aplicaciones, bases de datos, etc. específicas.

En términos de posicionamiento en mapas, Apollo utiliza el sistema de posicionamiento combinado GPS e IMU de Novotel, que se puede fusionar a través del mecanismo de filtrado de Kalman para proporcionar información de posicionamiento y actitud con suficiente frecuencia y precisión. Es una de las mejores tecnologías de posicionamiento actualmente.

A nivel de algoritmo, Apollo se unió a la alianza de la industria de conducción autónoma de aprendizaje profundo DeepDrive y lanzó el conjunto de datos de conducción autónoma Apollo ApolloScape. A través de datos reales masivos y de alta calidad, se realizan actualizaciones iterativas para el desarrollo y prueba de algoritmos de conducción autónoma. Baidu afirmó que el volumen de datos de ApolloScape es más de 10 veces mayor que el de conjuntos de datos nacionales similares.

La combinación de software y hardware constituye el sistema de conducción autónoma Apollo. Entre ellos, el núcleo de todo el sistema es la computadora industrial. Esta configuración utiliza específicamente la computadora industrial Neousys? 6108GC, que admite la tarjeta gráfica GTX1080 de Nvidia. La computadora industrial recibe datos enviados por varios sensores a través de interfaces USB y Ethernet y luego los procesa. y luego lo pasa a través de la interfaz PCI, se conecta a la tarjeta CAN y finalmente impulsa las acciones del vehículo.

Como Baidu es una empresa de Internet, no tiene la tecnología ni las capacidades para producir automóviles.

Dado que Baidu es una empresa de Internet y no tiene la tecnología ni las capacidades para producir automóviles, el vehículo elegido para este sistema de conducción asistida es el MKZ de Lincoln.

¿Por qué este modelo? Aquí tienes una explicación sencilla.

En primer lugar, la estructura de electrificación del Lincoln MKZ es relativamente completa, con sistemas de control por cable de aceleración, freno por cable y dirección por cable; en segundo lugar, una empresa de Dataspeed cuyo producto principal; Las suites ADAS han descifrado el protocolo de autobús CAN del Lincoln MKZ y lo han empaquetado en una suite ADAS para desarrolladores y luego está la expansión de Ford basada en proveedores de servicios de movilidad que Ford está dispuesto a proporcionar interfaces relevantes a las empresas de conducción autónoma para lograr el propósito de. expandirse como proveedor de servicios de movilidad Esta es una de las pocas opciones disponibles.

Tomando estos factores en conjunto, convertir un Lincoln MKZ en un vehículo de pruebas de conducción autónoma es actualmente la opción más cómoda y económica. Además de Apollo, Nvidia, Pony?AI y otras empresas de conducción autónoma también están adoptando el Lincoln MKZ.

En resumen, a través de estas tecnologías, Apollo ha podido lograr una conducción automática de nivel L3 en carreteras estructuradas, que es la llamada conducción automática de nivel L3 en escena específica, escena limitada. A juzgar por los comentarios de los experimentadores de Beijing, Apollo puede completar con éxito giros, cambios de carril y cambios de sentido en la mayoría de los casos sin la operación manual de un oficial de seguridad, si el vehículo que va delante es demasiado lento, Apollo cambiará de carril cuando esté en marcha; en medio de la carretera Cuando aparece repentinamente un peatón, Apollo puede reducir la velocidad activamente y esperar a que pase el peatón antes de conducir.

Pero también hay desventajas. Debido a que los "hábitos" de conducción de la inteligencia artificial no son lo suficientemente humanos, es muy difícil operar al girar y a menudo se produce una dirección forzada o un frenado repentino, lo que es propenso. Algunos pasajeros informaron que se sentían ligeramente mareados.

Se puede decir que Baidu Apollo todavía tiene solidez técnica, pero todavía hay mucho margen de mejora. Entonces, ¿cuál es el nivel de las principales empresas automovilísticas en el ámbito de la conducción autónoma?

Progreso de otros competidores

Actualmente, el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma se divide principalmente en tres tipos de empresas. El primer tipo son las empresas de automóviles tradicionales o los fabricantes de autopartes, incluida General Motors. y BMW, Audi, Continental, Bosch, etc.; la segunda categoría son los gigantes de la tecnología de Internet, incluidos Google, Baidu, Didi, Alibaba, etc., mientras construyen plataformas de viajes, también están desarrollando y utilizando la conducción autónoma; La tercera categoría son las empresas de tecnología empresarial, incluidas AutoX, Pony.ai, etc.

Aquí damos dos ejemplos típicos, uno es el representante de la empresa automovilística Tesla y el otro es el sistema de Google Waymo. Estos dos ejemplos también son representantes de las dos rutas técnicas de lidar y reconocimiento visual.

El primero es Waymo, un proyecto de coche autónomo lanzado por Google en enero de 2009. En diciembre de 2016, se independizó de Google y se convirtió en una filial de Alphabet.

Justo a principios de este año, Waymo anunció que el kilometraje de sus pruebas de conducción autónoma superó los 20 millones de millas; en marzo, Waymo anunció que había recibido su primera ronda de inversión externa, por un total de 2.250 millones de dólares; , con una valoración previa a la inversión de 105.000 millones de dólares estadounidenses, muy superior a la de Volkswagen, Daimler, General Motors y otras empresas automovilísticas.

En comparación con el Apollo GO de Baidu, el servicio RoboTaxi de Waymo se lanzó antes en Phoenix, EE. UU., a finales de 2018. Este fue también el comienzo de los intentos de comercialización global de Robotaxi. En octubre de este año, Waymo anunció que ingresaría a la conducción totalmente autónoma (sin un conductor de seguridad) en Phoenix y brindaría servicios pagos al público. Esto marcó el primer paso hacia la plena realización tecnológica y de comercialización de Robotaxi.

Como no fabrica automóviles, la mayor ventaja de Waymo se centra en los algoritmos. Se basa en soluciones basadas en LIDAR y se adhiere al modelo de negocio de "tráfico como servicio", centrándose en LIDAR y mapas de alta definición. La ventaja es que puede construir rápidamente prototipos de sistemas y no solo tiene una baja dependencia de big data. pero también facilita la detección, extracción y segmentación de datos, y la seguridad también está más garantizada. Sin embargo, las desventajas son el alto costo de los sensores, la débil escalabilidad y el lento proceso de comercialización.

Por el contrario, el piloto automático de Tesla representa un modelo de servicio de "coche como producto", que pasa gradualmente de la conducción asistida a la conducción totalmente autónoma, haciendo hincapié en las cámaras, el reconocimiento visual y los mapas. Debido a que requiere aprendizaje visual, depende más de los datos. Para esto, Tesla también tiene su propio "secreto único": el modo sombra (que supuestamente tiene 10 mil millones de millas de datos de prueba reales), que tiene las ventajas de un menor costo y una mayor escalabilidad. Comercialización más fuerte y rápida; la desventaja es que el control de seguridad de los automóviles no es tan rápido como se imagina. La desventaja es que el control de seguridad no es tan bueno como el LIDAR.

Técnicamente hablando, Tesla es la única empresa de automóviles que desarrolla de forma independiente algoritmos de software y arquitectura de hardware, y su tecnología de software y hardware siempre ha estado a la vanguardia de la industria. Después de desmantelar el Modelo 3, Nikkei BP concluyó que Tesla está seis años por delante de sus rivales en arquitectura electrónica, y el miembro de la junta directiva de Volkswagen, Thomas Ulbrich, también admitió que Tesla todavía está por delante de sus competidores en arquitectura eléctrica, 10 años por delante de Volkswagen en automóviles y. software de desarrollo.

Las principales ventajas de Tesla Autopilot residen en las redes neuronales, los datos masivos y los algoritmos de control. Aunque en términos de tecnología teórica es difícil distanciarse de Waymo o Cruise, tiene una profunda experiencia en la combinación de algoritmos. y experiencia en control de vehículos. Vale la pena señalar que la estrategia de Tesla para que la conducción autónoma ingrese al mercado es relativamente radical. Justo este mes, Tesla anunció que impulsará la versión Beta de conducción autónoma completa a un pequeño número de usuarios objetivo, logrando una conducción autónoma cercana al mercado. Nivel L4.

A juzgar por la experiencia de prueba, FSD Beta puede lograr una "conducción sin intervención" la mayor parte del tiempo. Puede reconocer los semáforos en las intersecciones y las señales de prohibición al costado de la carretera, y seleccionar carriles automáticamente según las marcas de las intersecciones y. navegación. Al pasar por intersecciones complejas, como rotondas, FSD? Beta también puede cumplir de forma autónoma con las reglas de ceder el paso en las intersecciones y evitar de forma autónoma a peatones y vehículos no motorizados en el costado de la carretera.

Las carreteras estrechas y sin líneas divisorias son una pesadilla para todos los demás sistemas de asistencia al conductor en esta etapa, pero el FSD?Beta controlado por cámara incluso en estacionamientos con automóviles a ambos lados, el FSD?Beta también puede identificar casi todos. participantes del tráfico. En las pruebas nocturnas, la capacidad del FSD?Beta para identificar el tráfico fue aproximadamente la misma que durante el día y aún era bastante precisa.

¿Qué tan lejos estamos de la verdadera conducción sin conductor?

En general, Baidu Apollo ya ocupa una posición de liderazgo a nivel nacional y también está en el primer escalón a nivel internacional, pero todavía está a cierta distancia de la conducción autónoma de los líderes de la industria Waymo, Cruise y Tesla. También el objetivo de Baidu Apollo.

Entonces, ¿qué tan lejos estamos de la conducción autónoma?

Depende de cuándo se resuelvan las dificultades que se avecinan. Tomemos como ejemplo el caso técnico extremo (Corner Case). Los datos recopilados por el vehículo a través del radar o las cámaras se cargarán para el aprendizaje automático. Sin embargo, en la conducción real, inevitablemente ocurrirán condiciones de la carretera que exceden la experiencia de la máquina. Estos son casos de esquina (como el ejemplo del Model 3 chocando contra un camión). en Taiwán).

Un informe de investigación de la Asociación de Vehículos Eléctricos 100 señaló que la tecnología sin conductor actual puede manejar el 90% de las condiciones normales de la carretera, pero el 10% restante de los casos extremos tienen un impacto enorme y requieren el 90% del tiempo para resolverse.

Por ejemplo, la cuestión de la atribución de responsabilidad jurídica. En cualquier derecho, el tema de la responsabilidad es un concepto crucial. Pero la tecnología de conducción autónoma desdibuja los límites de este concepto. Si lamentablemente un coche autónomo sufre un accidente, ¿la responsabilidad recae en el conductor? ¿Proveedor de tecnología? ¿O la marca del vehículo? Se trata de cuestiones que actualmente no están resueltas (como la muerte de un peatón de Uber en Estados Unidos).

Por ejemplo, derechos de paso y normas de circulación. ¿Tienen los vehículos autónomos los mismos derechos de paso que los vehículos conducidos por humanos y deben gestionarse de manera uniforme? ¿Conducen en los mismos carriles y se aplican las mismas normas de circulación?

Habla de los cambios en las propiedades del producto. La conducción autónoma aumentará en gran medida la tasa de utilización de los vehículos, reduciendo así el stock de vehículos en toda la carretera, porque entonces las personas ya no necesitarán poseer vehículos, solo tendrán derecho a utilizarlos. ¿Puede el público aceptar tal cambio? en la naturaleza?

Por ejemplo, también existen problemas éticos con esta tecnología. El famoso dilema del tranvía reaparecerá de nuevo. Supongamos que un vehículo autónomo, ante una afluencia repentina de peatones en la carretera de enfrente, puede proteger a los peatones mediante acciones evasivas, pero sacrificará la seguridad de los pasajeros y de otros vehículos en la carretera. De lo contrario, dañará a los peatones. ¿Cómo debería la inteligencia artificial tomar decisiones y tomar decisiones?

Aún quedan muchos problemas a los que se enfrenta el desarrollo de la conducción autónoma, que no podemos enumerar aquí. Debido a esto, las empresas que investigan tecnología de conducción autónoma no pueden apresurarse a promover características que aún no se han implementado; de lo contrario, provocarán malentendidos en el público e incluso provocarán accidentes de seguridad importantes.

El proveedor de automóviles Continental realizó una encuesta sobre conducción autónoma en 2013. Los resultados mostraron que el 66% de los estadounidenses piensa que "los coches autónomos me asustan" y el 50% piensa que "esta tecnología no funciona de forma fiable". Para 2018, las cifras de ambas encuestas habían aumentado al 77%. La razón puede ser que Tesla, Uber y otras empresas han tenido sucesivos accidentes de tráfico durante las pruebas de conducción autónoma, lo que ha afectado la confianza del público en la conducción autónoma.

El futuro de Baidu, el futuro de la conducción autónoma

Robin Li predijo en la Conferencia Mundial de Baidu 2020 que la conducción autónoma se comercializará por completo en cinco años y la congestión urbana se aliviará en gran medida. , no es necesario restringir la compra y la conducción. Con la popularización gradual de los automóviles sin conductor, la incidencia de accidentes de tráfico se reducirá considerablemente. La construcción de infraestructura de transporte inteligente basada en la colaboración entre vehículos y carreteras aumentará la eficiencia del tráfico entre un 15% y un 30%. %, promoviendo así el crecimiento del PIB Absoluto del PIB del 2,4% al 4,8%.

Estas expectativas comerciales también han sido respaldadas por el mercado, y las perspectivas comerciales de RoboTaxi son optimistas para muchos expertos e instituciones de la industria. McKinsey & Company predice que para 2030, China se convertirá en el mercado de vehículos autónomos más grande del mundo, con ventas totales de vehículos autónomos que alcanzarán los 230 mil millones de dólares y los pedidos de servicios de viaje basados ​​en la conducción autónoma alcanzarán los 260 mil millones de dólares.

La firma de investigación de mercado iResearch predice que a medida que tecnologías centrales como la inteligencia artificial, los macrodatos, la computación en la nube y el 5G maduran, la conducción autónoma está entrando en una etapa de rápido desarrollo. Para 2022, la tasa de penetración global de la conducción autónoma alcanzará más del 50%, y para 2030, la tasa de penetración global de la conducción autónoma aumentará al 70%.

Nadie duda del futuro de la conducción autónoma. Waymo utiliza su valoración de cientos de miles de millones de dólares para decirles a todos los actores que la conducción autónoma es un pastel enorme. Sin embargo, el largo camino de la conducción autónoma requiere fondos, tiempo y tecnología y, debido al alto umbral, no es como el florecimiento de nuevas fuerzas automotrices, sino más bien una competencia entre verdaderos maestros de la industria.

Aunque tiene un efecto de cola larga en la tecnología, las políticas y regulaciones relevantes aún no están claras y la comercialización a gran escala aún tardará algunos años, es el escenario de aplicación que atrae más atención y El capital prefiere la conducción autónoma L4 y RoboTaxi se ha convertido en una pista popular.

Baidu, Waymo, Tesla, Cruise, ¿quién liderará esta guerra?

Este artículo proviene del autor de Autohome y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.