Procesamiento de unión de imágenes basada en opencv en gpu

Primero utilice el método de coincidencia de puntos característicos para extraer los puntos característicos de las dos imágenes para una buena solidez, y SURF y ORB son rápidos. Luego use RANSAC para eliminar puntos coincidentes falsos. Luego, la matriz de homografía, es decir, la matriz de mapeo, se calcula en función de los puntos coincidentes, y luego las dos imágenes se empalman mediante interpolación.