Componentes de robots quirúrgicos

Los robots se han introducido en la medicina porque permiten un control de precisión sin precedentes de los instrumentos quirúrgicos en cirugías mínimamente invasivas. Hasta ahora, las máquinas se han utilizado para colocar endoscopios, realizar cirugías de vesícula biliar y corregir la acidez estomacal y el reflujo gastroesofágico. El objetivo final en el campo de la cirugía robótica es diseñar un robot que pueda utilizarse para realizar cirugía cardíaca sin abrir el tórax. Según un fabricante, los dispositivos robóticos se utilizan en más de 3,5 millones de procedimientos médicos cada año sólo en los Estados Unidos. robot.

1. Sistema quirúrgico Da Vinci

2. Sistema quirúrgico robótico Zeus

3. Sistema robótico Aesop

7 de marzo de 2000. El 11 de enero, la Administración de Alimentos y Medicamentos de los Estados Unidos (FDA) aprobó el sistema quirúrgico da Vinci, convirtiéndolo en el primer sistema robótico en los Estados Unidos que se puede utilizar en el quirófano. El sistema da Vinci, desarrollado por Intuitive Surgical Company, utiliza tecnología que permite a los cirujanos llegar a los sitios quirúrgicos invisibles a simple vista, lo que les permite trabajar con mayor precisión que las cirugías tradicionales. El sistema da Vinci, valorado en 65.438 millones de dólares, consta de dos partes principales:

1. La consola del cirujano: el cirujano se sienta en una consola fuera del área estéril del quirófano y utiliza sus manos (para operar). dos Un controlador maestro) y pies (mediante pedaleo) para controlar instrumentos y endoscopios 3D de alta definición. Como se ve en el ocular estereoscópico, las puntas de los instrumentos quirúrgicos se mueven en sincronía con las manos del cirujano.

2. Sistema manipulador de cabecera: El sistema manipulador de cabecera (carro del paciente) es la parte operativa del robot quirúrgico. Su función principal es brindar soporte al brazo del instrumento y al brazo de la cámara. El médico asistente trabaja junto al sistema de brazo robótico junto a la cama en el área estéril, responsable de cambiar los instrumentos y endoscopios y ayudar al cirujano a completar la operación. Para garantizar la seguridad del paciente, el médico asistente tiene mayor control que el cirujano sobre el movimiento del sistema robótico de cabecera.

3. Sistema de imágenes: el carro de video está equipado con el procesador central y el equipo de procesamiento de imágenes del robot quirúrgico. Está ubicado fuera del área estéril durante la cirugía, puede ser operado por enfermeras circulantes y puede ser operado. Equipado con diversos equipos quirúrgicos auxiliares. El endoscopio del robot quirúrgico es una lente tridimensional (3D) de alta resolución que aumenta el campo de visión quirúrgico más de 10 veces y puede proporcionar al cirujano una imagen tridimensional de alta definición de la cavidad corporal del paciente. permitiendo al cirujano realizar mejor que la cirugía laparoscópica ordinaria. Capte con precisión la distancia quirúrgica, identifique estructuras anatómicas y mejore la precisión quirúrgica.