Cómo ajustar el arco del robot Eston

1. Primero, abra la función de arco en el software de control del robot Eston.

2. A continuación, establezca el radio del arco. Establezca el radio del arco según sea necesario. Un radio más pequeño hará que el arco sea más curvo, mientras que un radio más grande lo hará más suave.

3. Luego establece el punto central y los puntos inicial y final del círculo. Establezca las coordenadas del centro del círculo y los puntos inicial y final, y defina la forma y posición del arco. Los valores de coordenadas se pueden ingresar manualmente.

4. Luego ajuste la velocidad y la aceleración y desaceleración del arco. Se puede ajustar la velocidad de movimiento y la aceleración y desaceleración del arco. Una velocidad demasiado rápida provocará fluctuaciones durante el movimiento del arco.

5. Finalmente realizar enseñanza o control manual. Puede realizar el movimiento del arco mediante la operación de enseñanza o el control manual, observar si el efecto del movimiento cumple con las expectativas y realizar los ajustes y optimizaciones necesarios.