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¡Ayúdenme a descubrir cómo resolver el error de compilación!

Arduino: 1.6.7 (Windows 10), Placa de desarrollo: "Arduino/Genuino Micro"

En el archivo incluido desde C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\nano.ino: 22:0 :

D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\EEPROM/EEPROM.h:43:30: advertencia: calificadores de tipo ignorados en el tipo de retorno de función [-Wignored- calificadores]

operador const uint8_t() const { return **this }

^

D:\Program Files (x86)\Arduino\ hardware\ arduino\avr\libraries\EEPROM/EEPROM.h:92:26: advertencia: calificadores de tipo ignorados en el tipo de retorno de función [-Wignored-qualifiers]

operador const int() const { return index }

^

En archivo incluido desde C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\nano.ino:24:0:

sketch\Camera. h: en función 'byte camera_read()()':

sketch\Camera.h:36:36: advertencia: ISO C dice que son ambiguas, aunque la peor conversión de la primera es peor que la La peor de las dos conversiones es mejor: [habilitada por defecto]

Wire.requestFrom(slaveAddress, 16);

^

En archivo incluido desde C :\ Usuarios\Admin\Documentos\Arduino\nano\nano.ino:23:0:

D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\ arduino\avr\libraries\Wire/Wire. h: 64:13: nota: candidato 1: uint8_t TwoWire:: requestFrom(int, int)

uint8_t requestFrom(int, int);

^

D :\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\libraries\Wire/Wire.requestFrom(uint8_t, uint8_t)

uint8_t requestFrom(uint8_t, uint8_t);

^

En el archivo incluido desde d:\program files (x86)\arduino\hard

ware\tools\avr\include\avr\io.h:144:0,

de d:\program files (x86)/arduino\hardware\tools\avrravrinclude\avr\pgmspace.cpp:1 :

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\nano.ino: en el ámbito global:

nano:102: error: esperado ',' o '.. .' antes de la constante numérica

void Motor(char LR, int SPEED); //Manejo de actividades

^

C:\Users\Admin\Documents\ Arduino\nano\I2C.ino: En función 'void setup()':

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\I2C.ino: 185:41: advertencia: comparación entre firmadas y expresiones enteras sin signo [-Wsign-compare]

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\I2C.ino:190:47: advertencia: comparación entre expresiones enteras con signo y sin signo [-Wsign -compare]

En el archivo incluido desde d:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avrr\include\avr \io.h:144:0,

desde d:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avrinclude\avrpgmspace.h:88,

desde D:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr \cores\arduino/Arduino.h: 28,

desde sketch\nano.ino.cpp: 1:

C:\Users\Admin\Documents\ Arduino\nano\MOTOR .ino: En el ámbito global:

MOTOR: 1: error: esperado ',' o '...' antes de la constante numérica

void Motor(char LR, int SPEED)

^

C:\Users\Admin\Documents\Arduino\nano\REMOTE.ino: En función ' void get_uart()':

C:\ Users\Admin\Documents\Arduino\nano\REMOTE.ino:8:21: advertencia: el subíndice de matriz tiene el tipo 'ch

ar' [-Wchar-subscripts]

comdata[data_p] = nullByte;

^

C: Usuarios\AdminDocuments\Arduino\nano\REMOTE.ino :14:21: advertencia: el subíndice de matriz tiene el tipo 'char' [-Wchar-subscripts]

C: Users\AdminDocuments\Arduino\nano\REMOTE.ino :14:21: advertencia: el subíndice de matriz tiene escriba 'char' [-Wchar-subscripts]