Cómo usar PID para controlar la velocidad del motor en arduino

Este es un archivo de biblioteca extraído del sistema de control de vuelo APM2.5, con operación PID completa (proporcional, integral, derivativa).

Después de descomprimir, coloque el archivo junto con el directorio en el subdirectorio Arduino\libraries\, reinicie Arduino y podrá encontrar ejemplos de la biblioteca en los ejemplos. Después de abrirlo, deberás investigarlo tú mismo nuevamente.

Después de todo, la tecnología de control PID es una teoría de control automático clásica. Si no se tienen conocimientos básicos en esta área, aún se necesita mucha capacidad intelectual para usarla bien. Afortunadamente, existe esta biblioteca aquí, que debería ahorrar mucho esfuerzo.