El papel y la clasificación de los sensores externos

1. Sensor mecánico: Utiliza la desconexión de contactos para obtener información, generalmente utilizando microinterruptores para identificar (los contornos bidimensionales de los objetos no se pueden ordenar en alta densidad debido a relaciones estructurales).

2. Sensores elásticos: Este tipo de sensores están compuestos por elementos elásticos, contactos conductores y aislantes. Por ejemplo, sensores compuestos por fibra de carbono conductora grafitada, espuma de uretano, placas de circuito impreso y contactos metálicos. entra en contacto con el contacto metálico y el interruptor se enciende.

3. Sensor de fibra óptica: Este sensor incluye un cable óptico compuesto por un haz de fibras ópticas y una superficie reflectante deformable que proyecta luz a través del mismo. haz de fibras ópticas. Al material reflectante deformable, la luz reflejada regresa a través del haz de fibras en direcciones opuestas. Si la superficie reflectante es plana, la intensidad de la luz devuelta a través de cada fibra es la misma. Sensor de fuerza: El sentido de fuerza se refiere a la percepción de la fuerza ejercida por los dedos, extremidades y articulaciones del robot durante el movimiento. Incluye principalmente el sentido de fuerza de la muñeca, el sentido de la fuerza de las articulaciones y el sentido de la fuerza de apoyo, etc. El objeto medido, el sensor de fuerza se puede dividir en células de carga (sensores de fuerza de un solo eje), medidores de torsión (sensores de torsión de un solo eje), sensores de dedo (sensores de fuerza de un solo eje ultrapequeños que detectan la fuerza del robot). dedos) y sensores de fuerza de seis ejes.

5. Sensor de distancia:

Los sensores de distancia se pueden utilizar para la navegación del robot y para evitar obstáculos, y también se pueden utilizar para localizar objetos en el. espacio del robot y determinar sus características generales de forma.