Cómo usar la sección pid en matlab

Escriba el comando Simulink en la ventana de comandos de MATLAB

Seleccione el botón "Nuevo" en la barra de herramientas del navegador Simulink para abrir una ventana de creación de modelo en blanco; Haga clic en la biblioteca de origen en el navegador de la biblioteca de Simulink, seleccione el módulo Paso, haga clic en el módulo Paso y arrástrelo a la ventana del nuevo modelo, luego suéltelo para completar;

Siga el paso 3 para seleccionar la biblioteca Continua para agregue el módulo Transport Delay, el módulo Derivative, el módulo Integrator, el módulo Transfer Fcn, seleccione la biblioteca de operaciones matemáticas para agregar tres módulos de ganancia y dos módulos Add;

Use el mouse para ubicar el puerto del módulo, mantenga presionado el botón izquierdo del mouse y conecte los módulos conectados;

Establezca los parámetros de cada módulo. Haga doble clic en Agregar módulo y aparecerá un cuadro de diálogo de parámetros. Configure el contenido en la lista de

<. p>Signos en Main a "+-”, de manera similar, el módulo Add1 está configurado en “+++”. Haga doble clic en el módulo Transfer Fcn, agregue [8] en coeficientes del numerador, agregue [360 1] en coeficientes del denominador, entonces la función de transferencia es 8/(360s+1) y el retardo El tiempo del módulo se establece en 10;

Guarde el modelo de Simulink.

2) Simule el modelo recién creado

En el comando Parámetros de configuración en el menú Simulación, abra el cuadro de diálogo de parámetros para configurar los parámetros de simulación, establezca el tiempo de inicio en 0 y establezca la hora de finalización en 500;

El parámetro Tipo está establecido en Paso variable, el parámetro Solver está establecido en ode45 (Domand-Prince) y otros parámetros se pueden configurar en sus valores predeterminados.

Establezca los valores de los tres módulos de Ganancia

Seleccione Iniciar en el menú Simulación y observe la forma de onda de salida a través del módulo Alcance;