¿Qué significa el sistema de crucero adaptativo acc de Mercedes-Benz?
El nombre completo de Pacific Automotive Network acc es sistema de control de crucero adaptativo AdaptiveCruiseControl. Es un sistema de control automático inteligente desarrollado sobre la base de la tecnología de control de crucero ya existente.
Mientras el vehículo está conduciendo, el sensor de distancia (radar) instalado en la parte delantera del vehículo escanea continuamente la carretera delante del vehículo, mientras que el sensor de velocidad de las ruedas recopila las señales de velocidad del vehículo. Cuando la distancia al vehículo que va delante es demasiado pequeña, la unidad de control ACC puede coordinarse con el sistema de frenos antibloqueo y el sistema de control del motor para frenar las ruedas adecuadamente y reducir la potencia de salida del motor para mantener el vehículo alineado con el vehículo. delante. Mantenga siempre una distancia segura.
A través de la señal de retroalimentación del sensor de distancia del vehículo, la unidad de control ACC puede determinar las condiciones de la carretera en función de la velocidad de movimiento de los objetos cercanos al vehículo y controlar el estado de conducción del vehículo.
Al detectar la fuerza ejercida por el conductor sobre el pedal a través del pedal del acelerador con retroalimentación, la unidad de control ACC puede decidir si ejecutar el control de crucero para reducir la fatiga del conductor.
El sistema ACC monitoriza las condiciones de la carretera en tiempo real (velocidad del vehículo, distancia, posición, etc.), y el vehículo controla por sí mismo su velocidad y aceleración para lograr una conducción asistida. El sistema consta principalmente de sensores, unidades de control y actuadores.
Los sensores (generalmente radar) se utilizan para detectar las condiciones de la carretera. El haz de radar emitido se reflejará cuando golpee la superficie de un objeto para determinar la distancia entre los vehículos. detectarse a través del efecto Doppler La señal se propaga hacia afuera en forma de cuchilla y la posición del vehículo que circula delante se puede determinar en función del ángulo de retroalimentación.
En la conducción real (como en autopistas, carreteras de varios carriles y al girar), aparecerán varios vehículos en el campo de visión del radar. En este momento, el carril debe determinarse en función del sensor del ángulo de dirección, la señal del sensor de velocidad de guiñada, la señal del sensor de velocidad de las ruedas, etc., y la cámara se utiliza para identificar la línea de identificación del carril. Sin embargo, en condiciones de carretera ligeramente complejas, Es muy difícil para el sensor juzgar con precisión las condiciones de la carretera.
El sistema de control incluye el módulo de control del propio sistema ACC y la ECU del vehículo. Después de completar el procesamiento de la señal del radar y el proceso de control de crucero adaptativo, se conecta a la ECU de control principal del vehículo a través del bus de datos CAN y actúa sobre el actuador. Al igual que la tecnología central del motor está en el controlador, la tecnología central del sistema ACC también está aquí. Aunque los principios son más o menos los mismos, los detalles del control del sistema de los principales fabricantes son muy diferentes. , Control óptimo LQ y Control óptimo LQG también incluyen control difuso, control de red neuronal, etc. El propósito de todos los métodos de control es hacer que el sistema sea más estable, adecuado para condiciones complejas de la carretera y más receptivo y preciso.
(Imágenes/Texto/Fotos: Preguntas y respuestas de Pacific Automotive Network Llamando a la Bestia)