Cómo entender RT y uCache

1. Gestión y programación de tareas:

RT-Thread: programación preventiva de prioridad opcional 32/256, número ilimitado de subprocesos, programación de rotación de intervalos de tiempo de subprocesos de la misma prioridad; creación/destrucción dinámica de hilos.

uCOS: programación preventiva de 256 prioridades, no se permiten tareas con la misma prioridad.

2. Mecanismo de sincronización/comunicación:

RT-Thread: semáforo compatible. mutex, buzón, cola de mensajes, evento. Las tareas en espera se pueden poner en cola según su prioridad.