¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot?

¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot?

¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot? En el proceso de alcanzar los 90 puntos, muchas empresas nacionales han dado pasos adelante. Boston Dynamics ha sacado los robots de cuatro patas de la categoría de "industria militar". ¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot? ¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot? 1

En 1995, la NHK de Japón. presentó la serie de televisión "El romance de los tres reinos" en su país de origen, lo que provocó un clímax en los ratings. A diferencia del pueblo chino que ama a "Guan Diye", que es leal y valiente, al público japonés le gusta más Zhuge Liang, que es "sabio y casi demoníaco". Si luchar contra un grupo de eruditos y tomar prestado el viento del este es sabiduría política, el uso de robots antiguos "buey de madera y caballo que fluye" para transportar suministros militares fuera de Qishan es de hecho el momento mágico definitivo.

Veinticinco años después, en la Gala del Festival de Primavera, decenas de “perros robot” de Yushu Technology decorados con cabezas de vaca subieron al escenario para desearles a todos un feliz año nuevo. Por primera vez, el general. El público conoció a estos perros robot, la simpática "bestia de cuatro patas".

En agosto de este año, en la conferencia de lanzamiento de nuevos productos de Xiaomi, el fundador de la compañía, Lei Jun, reveló CyberDog, un nuevo miembro del ejército inteligente del equipo, un perro robot gris. El precio de 9.999 yuanes también hizo que la gente se diera cuenta de eso. Estos productos, que parecían productos de laboratorio, estaban a punto de entrar en la vida de las personas como los perros domésticos comunes y corrientes.

Huevo de Hierro Xiaomi

¿Cuál es la razón que permitió al robot cuadrúpedo transformarse de una estrella de laboratorio con cientos de miles a una digital de cuatro dígitos? ¿juguete? Además de dar volteretas y ser lindo en el escenario, ¿cuáles son los escenarios de uso para los robots cuadrúpedos?

¿De dónde vino el perro robot?

En la década de 1960, cuando el mundo aún estaba bajo el Telón de Acero de la Guerra Fría, el diseñador de la compañía estadounidense General Electric, Mosher, diseñó un perro robot. en el Laboratorio de Sistemas de Movilidad, el conductor del caballo robot llamado Walking Truck puede controlar el sistema de accionamiento hidráulico de la máquina operando manualmente la palanca de comando para realizar las acciones del caballo robot, como levantar las patas, dar pasos y cruzar obstáculos.

Este “caballo robótico” está considerado el primer robot cuadrúpedo verdaderamente moderno.

Veintiún años después, Marc Raibert, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), desarrolló en 1986 el primer robot cuadrúpedo capaz de lograr estabilidad dinámica y fundó la empresa en 1992. Boston Dynamics conmocionó más tarde a la industria . Antes de ser adquirida por Google, Boston Dynamics contaba con el respaldo de su único cliente, el ejército estadounidense.

En junio de 2016, Boston Dynamics publicó un vídeo de un perro robot en movimiento. El Spot Mini, de 25 kg, es aún más pequeño en apariencia y tiene un brazo robótico que puede controlar objetos con sensibilidad. El vídeo se difundió rápidamente por todas partes. Internet es comparable a AlphaGo, que por sí solo inició la moda de la IA. El vídeo del perro robot de Boston Dynamics también hizo que la gente se diera cuenta de que estos suministros "militares" que antes eran tontos, grandes, negros y gruesos también se pueden hacer más "mini" y flexibles.

Boston Dynamics Spotmini

También fue alrededor de 2016 que equipos nacionales como Unitree y Yunshen también eligieron robots cuadrúpedos como su dirección empresarial. Sin embargo, es posible que en ese momento no se dieran cuenta de que cinco años después, los robots cuadrúpedos se convertirían en una nueva tendencia.

Aunque Boston Dynamics convirtió al perro robot en una celebridad de YouTube, fue el MIT quien incubó Boston Dynamics el que realmente impulsó el desarrollo del ecosistema de robots cuadrúpedos.

En septiembre de 2018, Benjamin Katz, miembro del MIT Biomimetic Robotics Lab, abrió el código del controlador del motor MIT Cheetah Mini en su tesis de maestría, conectando 12 motores a la placa central (SPIne) del Computadora a bordo y hardware. Un mes después, Katz abrió todo el código que se ejecuta en el Cheetah Mini.

En este punto, todo el software y hardware del MIT Cheetah Mini son de código abierto.

Además del Mini Cheetah de código abierto del MIT, existe otro proyecto clave de código abierto en el campo de la robótica: ROS (Robot Operating System). El proyecto fue incubado por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford. Su función principal es modularizar el desarrollo de software para robots, eliminando la necesidad de rediseñar el marco y admitiendo múltiples lenguajes como C++, Python y LISP.

El desarrollo de módulos de hardware y sistemas de control siempre ha sido la dificultad central en el proceso de investigación y desarrollo de "perros robot". El código abierto extranjero ha proporcionado tecnologías y soluciones más completas para quienes ingresan al campo de los cuatro. Perros robot con patas El umbral se ha reducido significativamente.

Wang Xingxing, fundador de Yushu Technology, dijo a Geek Park: "Originalmente, el umbral de entrada era relativamente alto, pero ahora es equivalente al umbral para comenzar a hacer algo más bajo".

Por supuesto, aunque los sistemas de hardware y software han sido de código abierto, fabricar buenos productos aún depende de las capacidades del equipo.

"La principal dificultad en el desarrollo de los perros robot radica en el control de los movimientos de las piernas. Cómo detectar el entorno externo y encontrar un punto de apoyo para hacer que el andar del perro robot sea más suave y estable". investigación de robots Zong Huaizi, estudiante de doctorado, resumió el estado actual de la investigación y el desarrollo de perros robot nacionales y extranjeros en su cuenta pública personal "Estación de cuatro patas". Le presentó a Geek Park: "El marco del algoritmo de control del perro robot es difícil de modelar con precisión. Implica una gran cantidad de fórmulas matemáticas y variables desconocidas, por lo que el proceso de desarrollo requiere mucho tiempo y acumulación de datos". p> "El código abierto extranjero ha hecho que sea más fácil construir un perro robot desde cero. Un perro robot que originalmente obtuvo 60 puntos ahora puede llegar a 80 puntos, pero si desea continuar alcanzando 90 puntos, aún necesita mejorar su independencia. Capacidades de investigación y desarrollo. Esta es una ingeniería de sistemas ".

En el proceso de esforzarse por alcanzar los 90 puntos, muchas empresas nacionales han dado pasos adelante.

Weilan Intelligent Technology Company ha anunciado tecnologías patentadas en motores, patas robóticas, carga rápida, etc. Yushu ha lanzado el primer perro robot de consumo del mundo con sensores centrales, motores y reductores y otros componentes centrales. se desarrollan de forma independiente.

"En la actualidad, nuestra velocidad de iteración es en realidad más rápida que la de países extranjeros. Yushu ha lanzado nuevos productos casi cada dos años en los últimos cinco años", dijo Wang Xingxing.

Unitree Robotics

¿Cuándo podrán los consumidores llevarse a sus perros a casa?

Boston Dynamics ha sacado a los robots cuadrúpedos de la categoría de "industria militar", pero el futuro de los perros robot aún no está claro. Los profesionales creen que la industria actual de los perros robot es muy similar a la industria de los drones hace diez años: la academia ha establecido teorías de control y la industria tiene ciertos casos, pero nadie sabe cómo comercializarlos.

Como líder, Boston Dynamics, aunque sus robots funcionan bien, no ha encontrado escenarios de aplicación adecuados. Actualmente, solo lo han probado en campos del lado B como la detección y la seguridad. Al mismo tiempo, debido a una gran inversión pero un rendimiento insuficiente, Google vendió Boston Dynamics a SoftBank y luego lo vendió a Hyundai Group.

En China, el “Tiedan” de Xiaomi tiene un precio de 9.999 yuanes, lo que ya ha reducido el precio de robots cuadrúpedos cuya “fractura” puede costar decenas de miles de dólares. Yushu Technology también ha lanzado un C-; El robot final tiene un precio de alrededor de 10.000 yuanes. En comparación con el lado B, que tiene un futuro incierto, el posicionamiento de la electrónica de consumo del lado C es obviamente más "sexy", lo que también ha dado lugar a un auge de inversión en empresas de robots de cuatro patas por parte de instituciones de capital riesgo en los últimos años. .

Sin embargo, aunque el precio ha bajado, todavía puede pasar mucho tiempo antes de que los perros robot puedan entrar en los hogares de los consumidores comunes y corrientes.

En primer lugar, está el problema de seguridad. Los ingenieros de Xiaomi creen que "si el peso y la velocidad de carrera del perro robot actual se configuran demasiado rápido, fácilmente causará problemas de seguridad".

Para evitar que la máquina golpee a una persona mientras se mueve a toda velocidad, el "Huevo de Hierro" de Xiaomi tiene una función de "acostado", es decir, en un momento crítico, el perro robot puede rápidamente corte la corriente y acuéstese inmediatamente.

En segundo lugar, a medida que aumenta la exposición de los “perros robot”, también aumentan las expectativas de los consumidores sobre este producto emergente.

Cuando lo "divertido" y lo "interesante" ya no puedan atraer la atención de las personas, las necesidades emocionales de los robots cuadrúpedos se revelarán aún más, lo que también planteará mayores desafíos para las capacidades de interacción de IA de los robots cuadrúpedos.

En la etapa actual, "Tiedan" combina las capacidades de inteligencia artificial del "Xiao Ai Classmate" de Xiaomi y puede considerarse como un "altavoz inteligente andante". Controle simultáneamente dispositivos IoT como luces y televisores.

La "ambición" detrás del perro robot

Aunque todavía es difícil implementar robots de cuatro patas en el lado C, eso no impide que empresas como Xiaomi, Xpeng Motors, y Tencent entren en el mercado, porque los gigantes valoran el mercado inteligente más amplio detrás de los robots.

En el Tesla AI Day no hace mucho, el "feliz" Tesla Bot interpretado por un humano parecía una broma del loco Musk, pero de hecho, el robot puede ser una nueva tecnología en el campo. de los coches inteligentes. El próximo "Santo Grial".

Xpeng “Robot Horse”

De hecho, existen muchas similitudes entre el desarrollo de robots y la tecnología de conducción autónoma. Ambos funcionan con baterías, motores y software. Las capacidades de percepción y toma de decisiones que las empresas automotrices necesitan en términos de percepción visual y radar láser también se necesitan en los robots, y las capacidades de interacción persona-computadora necesarias para el desarrollo. futuro desarrollo de los robots.

El director general de la División de Oficina Inteligente del Grupo Xiaomi reveló que la intención original del proyecto “Iron Egg” es “A largo plazo, queremos reservar talentos y acumular algunas tecnologías básicas para la futura fabricación inteligente y automóviles y algoritmos”

Sin embargo, aunque el robot cuadrúpedo parece mucho más pequeño que un automóvil inteligente, la tecnología que requiere es en realidad más difícil que la tecnología de conducción autónoma que aún está evolucionando. Porque el entorno de las carreteras en el que opera la conducción autónoma todavía tiene reglas de tránsito relativamente estrictas que pueden usarse como base para la capacitación. Si un perro robot ingresa a hogares y comunidades, el entorno al que se enfrentará es mucho más complicado que el entorno de las carreteras de los automóviles inteligentes. Después de todo, en un entorno doméstico, las personas no necesitan usar señales de giro al caminar y no hay tráfico. Señales para recordarle al perro.

Desde este aspecto, puede resultar difícil para los robots de cuatro patas actuales navegar en entornos más complejos, y todavía queda un largo camino por recorrer antes de que puedan realmente entrar en el hogar.

Sin embargo, el robot cuadrúpedo actual como plataforma robótica todavía tiene la oportunidad de encontrar su espacio de aplicación.

En 2018, en la conferencia MARS organizada por Amazon, Bezos se tomó una foto con el perro robot de Boston Dynamics, lo que hizo que la gente se diera cuenta de que el robot de cuatro patas es un juguete genial. Y cuando el precio de los perros robot domésticos alcance el nivel de 10.000 yuanes, no sólo el hombre más rico del mundo podrá hacer "pasear perros" de forma genial.

Si se trata de un entorno relativamente sencillo, un robot cuadrúpedo también puede convertirse en un buen compañero o robot acompañante. Por ejemplo, el perro robot de Yushu Technology puede correr con el usuario e incluso "llevar" bebidas para el propietario; el "huevo de hierro" puede desempeñar el papel de un altavoz inteligente y proporcionar información útil al propietario. Todas estas son tareas que se realizan actualmente. Los robots con patas son capaces de hacer. ¿Por qué los principales fabricantes están empezando a fabricar perros robot 2?

El 17 de septiembre, en la exposición especial "Innovación informática y empoderamiento digital" de la Conferencia Mundial de Computación de 2021, dos "perros robot" y dos "vacas robot" "La actuación atrajo la atención de muchos participantes. Pueden bailar, dar volteretas y rodar. No solo son lindos en apariencia, también tienen múltiples funciones como seguridad, investigación y educación científica, desarrollo secundario y compañía y cuidado. se han convertido en las "estrellas" de la escena.

El robot de cuatro patas "Benben" parece una vaca, lleva un abrigo de estilo chino y está lleno de celebración. Una vez realizó un baile en la Gala del Festival de Primavera del Año del Buey y es una "estrella" muy conocida. Los otros dos robots de cuatro patas parecen perros mecánicos. No los mires y dan pequeños pasos para lucir lindos cuando se encuentran con audiencias pequeñas. De hecho, no solo pueden subir y bajar escaleras, sino que también pueden llevar cámaras y sensores de radar. en sus espaldas, lo que puede ayudar a las personas en situaciones peligrosas.

Según el personal del lugar, este robot cuadrúpedo tiene motores, reductores, controladores, sensores y otros componentes en su interior. La tecnología desarrollada de forma independiente lo hace compacto, flexible y explosivo. características. Cada robot pesa 10 kilogramos y un adulto puede levantarlo fácilmente, pero cuando se deja en el suelo puede correr a una velocidad de 3,3 metros por segundo. Al mismo tiempo, el robot cuadrúpedo está dotado de múltiples sensores. Posibilidades ilimitadas, como seguimiento automático y otras funciones, se pueden realizar fácilmente.

Como robot equipado con un sistema de control principal en tiempo real de alto rendimiento, un servoaccionamiento controlado por fuerza, un algoritmo de optimización de dinámica completa, un algoritmo de navegación y posicionamiento lidar y otras tecnologías de núcleo duro, "Benben" no es Solo lindo, también El "cerebro" se vuelve cada vez más inteligente.

Por ejemplo, después de estar equipado con funciones de alcance de radar y transmisión de imágenes, puede evitar obstáculos activamente, seguir de forma autónoma el objetivo que se encuentra delante y también puede correr y mover cosas. Una chica en el lugar bromeó: "Si lo llevas de compras, tu novio también ahorrará dinero".

El periodista se enteró de que, según el escenario de la aplicación, puedes tener un robot cuadrúpedo equipado con el " El cerebro más poderoso" La supercapacidad de "ver seis direcciones y adaptarse a los cambios" tiene amplias perspectivas comerciales en búsqueda y rescate peligrosos, rescate médico, escolta familiar y otros campos.

En la Conferencia Mundial de Computación de 2021, se presentaron en exhibiciones especiales una variedad de productos de tecnología negra, como automóviles inteligentes e inteligencia artificial de video potenciados por potencia informática. Hoy en día, la "informática" ha penetrado en nuestras vidas. La conducción autónoma, la inteligencia artificial, los hogares inteligentes, la atención médica inteligente... Estas "tecnologías negras" realizadas a través de la "informática" están interviniendo en todos los aspectos de la vida. Reportero de todos los medios Wu Xinfan