Cómo utilizar MATLAB como una "herramienta inteligente" para desarrollar robots

Los antiguos decían: "Si quieres hacer bien tu trabajo, primero debes afilar tus herramientas". Ahora echemos un vistazo a cómo utilizar MATLAB, una "herramienta afilada", para ayudarnos rápidamente. realizar nuestras ideas.

Plataforma MATLAB

MATLAB es un software de procesamiento y análisis de datos de renombre mundial. Este logotipo de superficie cuadrática roja aparece en casi todos los libros de texto universitarios.

Figura 1 LOGOTIPO DE MATLAB

Pero, de hecho, ya no es solo la "súper calculadora" que conocíamos en nuestra época de estudiantes y que solo se usaba para procesar datos y dibujar. La aplicación en la industria es mucho más amplia y profunda que el campo de la educación. Puede verlo en la estructura de la caja de herramientas en la imagen a continuación. Puede ver el módulo azul oscuro a la derecha, que también ha desarrollado una serie de cajas de herramientas para diversas áreas de aplicaciones especializadas.

Figura 2 Caja de herramientas de MATLAB

La plataforma de desarrollo de algoritmos MATLAB/Simulink es casi una herramienta esencial para el diseño de algoritmos de control en las industrias automotriz, militar y otras. Basado en el modelado de modelos, la simulación, la verificación de pruebas y la generación de código de Simulink, este concepto de diseño basado en modelos (MBD) también está reemplazando el proceso tradicional de desarrollo de código C escrito a mano y se está convirtiendo en la tendencia principal y futura del desarrollo de algoritmos.