Control PID difuso basado en FPGA, ¿cómo utilizar la salida para controlar el motor paso a paso?
Déjame hacer una hipótesis.
Cuando delta_u=98, retrocede 2 tiempos;
Cuando delta_u=99, retrocede 1 tiempo;
Cuando delta_u=100, no te mueves; ;
Cuando delta_u=101, avanza 1 tiempo;
Cuando delta_u=102, avanza 2 tiempos;