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Control PID difuso basado en FPGA, ¿cómo utilizar la salida para controlar el motor paso a paso?

Déjame hacer una hipótesis.

Cuando delta_u=98, retrocede 2 tiempos;

Cuando delta_u=99, retrocede 1 tiempo;

Cuando delta_u=100, no te mueves; ;

Cuando delta_u=101, avanza 1 tiempo;

Cuando delta_u=102, avanza 2 tiempos;