Durante el proceso de programación del PLC, si se encuentra un interruptor, es decir, si el límite superior y el límite inferior deben ser contactos normalmente abiertos o contactos normalmente cerrados, ¿existe alguna regulación al respecto?

Esto no está especificado. Se puede usar normalmente abierto o normalmente cerrado. Cuando se usan contactos normalmente abiertos, el interruptor suave correspondiente en el programa usa normalmente cerrado; utiliza normalmente abierto. De esta manera, una vez que ocurre una falla, el programa después del cambio suave no se ejecutará. Si hay dispositivos de campo, es mejor usar puntos normalmente abiertos, para que los gráficos lógicos y los diagramas eléctricos en el programa sean consistentes (diagrama de escalera). Los gráficos que vemos son todos puntos normalmente cerrados.