¿Cómo leer los parámetros del servoamplificador? Por favor dígame
1) Esta función refleja los parámetros del servoamplificador (modificados directamente por el software de configuración del servoamplificador) a los parámetros del servoamplificador de la CPU de movimiento.
2) Los parámetros a reflejar son los parámetros servo del servoamplificador N° 1 al N° 39.
3) Leer los parámetros del servo desde el servoamplificador de cada eje.
4) Al ejecutar la función de leer los parámetros del servo desde el servoamplificador, el usuario no necesita restablecer los parámetros del servo de la CPU de movimiento.
5) Después de ejecutar la función de leer los parámetros del servo desde el servoamplificador, si los parámetros del servo modificados deben reflejarse en el paquete de software de programación (SW6RN-GSV□P), lea los parámetros del servo desde el mueva la CPU y guarde los datos.
Pasos de operación para leer los parámetros del servo desde la función del servo amplificador
Pasos para leer los parámetros del servo desde el paquete de software de programación (SW6RN-GSV□P) (lectura de los parámetros del servo desde el servo amplificador función ) refleja los siguientes pasos: 1. Parámetros.
3. Cambie los parámetros del servo al número de eje de solicitud de lectura de parámetro de servo (D9104) configurando el número de eje del servoamplificador, apague el indicador de solicitud de lectura de parámetro de servo (D9104) y luego enciéndalo nuevamente. . Los parámetros modificados se reflejarán en los parámetros servo de la CPU de movimiento.
4. Refleja y guarda los parámetros de la CPU de movimiento a través del paquete de software de programación (SW6RN-GSV□P). 5. Fin
3. Programa de lectura de códigos de error
Se produce un error cuando la CPU de movimiento está en ejecución. La información del error se almacenará en el registro del historial de errores (#800 a #8063). ) y el relé especial M y el registro especial D.
Cuando ocurre un error en el programa SFC de movimiento, el código de error y la información del error se pueden leer a través de SW6RN-GSV□P. El proceso de lectura es el siguiente.
1) Inicie SW6RN-GSV□P
2) Conecte Q173CPU(N)/Q172CPU(N) a dispositivos periféricos.
3) Seleccione [Nuevo proyecto] Crear proyecto - menú [ReadfromMotionCPU] de SW6RN-GSV□P para leer este proyecto desde la CPU de movimiento.
4) Seleccione el menú [Monitor] -[Lista de errores] -[MotionSFCerrorhistory] y [Lista de errores].
5) Mostrar código de error y mensaje de error.
Nota: Para el funcionamiento de SW6RN-GSV□P, consulte la "Guía de aplicación SW6RN-GSV□P"; el tiempo de aparición del historial de errores de la CPU de Motion utiliza la función de reloj del Motion interno; UPC. Utilice el programa de usuario para configurar los datos del reloj y la solicitud de lectura de datos del reloj (M9028). En cuanto al código de autodiagnóstico de error, confírmelo a través de la detección de PC de GXDeveloper.