Investigación y cálculo de elementos de orientación interna y externa de fotografías basado en programación VC 6.0 Elementos de orientación externa de fotografías
Resumen: Con base en los resultados de las mediciones de campo y las fotografías aéreas tomadas, este artículo utiliza el método de resección espacial de un solo par de imágenes, basado en la ecuación lineal, y utiliza programación VC 6.0 para realizar la orientación interna y externa. Elementos de la fotografía. Cálculos de investigación. Palabras clave: Resección espacial de un solo par de imágenes *** ecuación lineal VC 6.0
Número CLC: P23 Código de identificación del documento: A Número de artículo: 1672-3791(2012)05(b)-0033- 01 En proceso Para calcular los elementos de acimut interno y externo de la imagen en fotogrametría aérea, debemos hacer un buen trabajo de medición de campo y fotografía aérea y, según los resultados, consultar el método de resección espacial de una sola imagen y la ecuación lineal en fotogrametría. Según el principio de cálculo, el proceso final de cálculo y determinación de los elementos de orientación internos y externos de la fotografía se completa mediante el desarrollo de cierta tecnología de software de programación.
1 Principio de Cálculo
Utilizando un determinado número de puntos de control terrestre y las coordenadas de los puntos correspondientes en el mapa, podemos obtener los elementos de orientación.
Su idea básica es: a partir de una única imagen, a partir de la ecuación lineal, resolver los elementos de acimut de la imagen en el momento de la fotografía aérea. Dado que el modelo matemático *** ecuación lineal utilizada en la resección espacial es una función no lineal, la linealizamos. La ecuación de la recta *** es:
Después de la linealización:
y) a21dXs a22dYs a23dZs a24dφ a25dω a26dκ a27x a28y a29f
Cuando usamos cuatro o más líneas terrestres puntos de control y las coordenadas de los puntos de imagen correspondientes, utilizamos el método de ajuste de mínimos cuadrados para resolver y agregar errores accidentales Vx, Vy,
Vx=a11dXs a12dYs a13dZs a14dφ a15dω a16dκ a17dx a18dy a19df-Lx
.Vy=a21dXs a22dYs a23dZs a24dφ a25dω a26dκ a27dx a28dy a29 df-Ly
Al encontrar las derivadas parciales se pueden obtener los coeficientes de cada término, donde:
a17=( x-x0)/f; a27=(y-y0)/f; a18=1; a28=0; a29=1;
Entonces podemos obtener la ecuación de error:
V=AX-L
Listando las ecuaciones normales: (A-T ?PA)X=A-T?PL de esto, la solución de la ecuación normal es: X=(A-TA; )-1ATL.
Así se resuelven los nueve elementos azimutales.
2 Diagrama de flujo del algoritmo
Los resultados del cálculo de la pieza correcta se muestran en la Figura 1.
El contenido del bloc de notas se exporta de la siguiente manera.
(1) Los elementos de orientación exterior de la foto son:
Xs=-1038.485358; Ys=-612.3039098Zs=533.895357.
(2) Los elementos de orientación interna de la foto son:
f=1.129641785; x0=-4.414426649; y0=-5.51459306.
El ángulo de inclinación del rumbo es: 0,02116558532; el ángulo de inclinación lateral es: -0,02851629385; el ángulo de rotación de la imagen es: 0,02552969144.
(3) La matriz de rotación R es:
0.9994657309 -0.0241878564
-0.02114962887
0.02551734651 0.9992674772
0.02851971209
0.02115172777 -0.0290441573
0.9993694608
(4) El resultado de la evaluación de precisión es:
El error en el peso unitario es ( unidad: micra):
3.3878e 005.
Los resultados del cálculo del corte izquierdo se muestran en la Figura 2.
El contenido del bloc de notas se exporta de la siguiente manera.
(1) Los elementos de orientación exterior de la foto son:
Xs=-1038.430617; Ys=-612.276523 Zs=533.6477522.
(2) Los elementos de orientación interna de la foto son:
f=-0.7559497103; x0=1.904926053; y0=-5.55779041.
El ángulo de inclinación del rumbo es: 0,02698046379; el ángulo de inclinación lateral es: -0,01600371623; el ángulo de rotación de la imagen es: 0,008307972536.
(3) La matriz de rotación R es:
0.999605192 -0.007871353955
-0.02697224397
0.008304493335 0.9998377524
0.01598449904
0.02697478945 -0.01620217905
0.9995083761
(4) El resultado de la evaluación de precisión es:
El error en el peso unitario es ( unidad: micrón):
5.4711e 005
3 Conclusión
Según el análisis de coordenadas de puntos de la imagen, el punto medio de la foto es el origen, la vertical La dirección es el eje y y la dirección horizontal es el eje y. Para el eje x, existe una gran brecha entre el resultado calculado y el valor real, especialmente el valor negativo de f. Posteriormente, se adoptaron procedimientos estándar de verificación de datos. Aunque hubo algunas diferencias en los elementos de orientación exterior, especialmente XS e YS, los valores f fueron similares. Usando sus propios datos para calcular, la desviación es demasiado grande y se convierte en un error. Intenté realizar varios cambios en los datos de coordenadas del punto de control de entrada. Había un cierto problema. Habría una situación en la que el número de iteraciones era 1 o 29 y la diferencia de tamaño era demasiado grande. Por lo tanto, los problemas con la precisión de los datos o las diferencias en los sistemas de coordenadas de los datos a menudo traen consecuencias erróneas para el trabajo posterior.