Cómo utilizar el mando de programación para programar

El proceso de enseñanza experimental de robots industriales no es, concretamente, un lenguaje, sino un proceso de registro de puntos de trayectoria en movimiento. Esto se utiliza para planificar la trayectoria de movimiento del punto TCP del robot.

Tome el robot Fanuc como ejemplo. Si desea que el punto TCP del robot se mueva a lo largo de la trayectoria de la figura siguiente, debe mover el punto TCP al punto A moviendo el brazo robótico en la prueba. modo de enseñanza y registre la posición del punto;

Luego muévase al punto B y registre la posición del punto

Y así sucesivamente hasta que se complete el registro del punto E;

De esta manera, durante la operación de trabajo, el robot se moverá a lo largo de dicho camino y realizará las operaciones correspondientes.

Por supuesto, en el uso real, se utilizarán muchas otras instrucciones, como inicio y cierre del arco en el robot de soldadura por arco, instrucciones del arco en la trayectoria, etc.