Principio del sensor de ángulo Introducción al principio del sensor de ángulo

1. El sensor de ángulo se refiere a un sensor que puede detectar el ángulo medido y convertirlo en una señal de salida utilizable. Los sensores de ángulo, como su nombre indica, se utilizan para detectar ángulos. Tiene un agujero en su cuerpo para encajar el eje LEGO. Cuando se conecta al RCX, el sensor de ángulo cuenta cada 1/16 de un eje.

2. Al girar en una dirección, el conteo aumenta, y cuando la dirección de rotación cambia, el conteo disminuye. El conteo está relacionado con la posición inicial del sensor de ángulo. Cuando se inicializa el sensor de ángulo, su valor de conteo se establece en 0. Puede restablecerlo mediante programación si es necesario.

3. Al calcular el ángulo de rotación, se pueden medir fácilmente la posición y la velocidad. Cuando se conecta una rueda a un robot (o el robot se mueve mediante engranajes), la distancia que se mueve el robot se puede inferir en función del ángulo de rotación y el número de círculos de la rueda. Luego puedes convertir la distancia en velocidad o dividirla por el tiempo requerido.

4. De hecho, la fórmula básica para calcular la distancia es: distancia = velocidad?, de donde obtenemos: velocidad = distancia/tiempo sensor de ángulo magnético.

5. El sensor de ángulo magnético es un sensor de ángulo de nueva generación que utiliza elementos magnéticos integrados de alto rendimiento, utiliza las características de sensibilidad de señal magnética y sin contacto, y coopera con un microprocesador para el procesamiento inteligente de señales.

6. Características: sin contacto, alta sensibilidad, vida de rotación casi ilimitada, sin ruido, alta repetibilidad y buenas características de respuesta de alta frecuencia.